自適應(yīng)控制在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、該文針對(duì)變頻恒壓供水系統(tǒng)中控制對(duì)象模型難于精確建立以及水泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源切換控制中的問(wèn)題,提出了自適應(yīng)逆控制和自適應(yīng)模糊控制策略以及鎖相環(huán)同步切換最優(yōu)控制方案,并進(jìn)行了基于DSP控制器的模擬供水系統(tǒng)調(diào)試以及基于Matlab環(huán)境下的鎖相同步控制仿真,結(jié)果證明了控制策略的有效性,明顯改善了供水系統(tǒng)的控制性能.由于供水系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型具有嚴(yán)重的非線(xiàn)性和時(shí)變性,無(wú)法用線(xiàn)性化方法近似,傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)很難調(diào)整、適應(yīng)性差.針對(duì)此問(wèn)題,該文設(shè)計(jì)了自

2、適應(yīng)逆控制器.自適應(yīng)逆控制通過(guò)在線(xiàn)辨識(shí)對(duì)象模型以獲取對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài),然后以此運(yùn)行狀態(tài)為信息,用自適應(yīng)算法修改控制器參數(shù),從而使控制器實(shí)時(shí)跟蹤被控對(duì)象的變化,實(shí)施正確的控制.論文中給出了在模擬供水實(shí)驗(yàn)裝置上的調(diào)試波形,可看出顯著提高了供水系統(tǒng)水壓的控制精度.由于非線(xiàn)性自適應(yīng)逆控制算法采用基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的NARX濾波器實(shí)施建模與控制,計(jì)算量較大,需要運(yùn)算速度較高的微處理器,使得硬件成本較高.為此又設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊控制器,獲得了較好的控制性

3、能.該方法不需要辨識(shí)被控對(duì)象的模型,因而計(jì)算量小,有利于系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制,及降低設(shè)備的成本,便于推廣應(yīng)用.該文針對(duì)供水系統(tǒng)中的另一問(wèn)題,即:在變頻供水系統(tǒng)中多臺(tái)水泵并聯(lián)運(yùn)行,變頻電源驅(qū)動(dòng)的水泵電機(jī)切換到工頻電源時(shí),由于水泵電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與工頻電源在頻率和相位上的不確定性,可能產(chǎn)生很強(qiáng)的過(guò)電流,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)跳閘,并對(duì)電器元件產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊.采用鎖相同步切換方式,可顯著減小沖擊電流.但是一般的鎖相環(huán)采用PI控制,響應(yīng)速度慢,切換過(guò)程長(zhǎng)