自適應(yīng)控制在環(huán)境模擬技術(shù)中的應(yīng)用研究.pdf

1、環(huán)境模擬技術(shù)是一門新的綜合交叉學科技術(shù)，它主要研究各種自然環(huán)境的人工再現(xiàn)技術(shù)和在模擬環(huán)境下產(chǎn)品的試驗技術(shù)；而荒漠化被認為是當今世界的重大環(huán)境問題之一；因此，運用環(huán)境模擬技術(shù)實現(xiàn)沙漠環(huán)境的人工再現(xiàn)，對研究和解決沙漠化問題有著重要的指導(dǎo)意義和實用價值。 本論文針對沙漠環(huán)境模擬實驗室(簡稱“環(huán)模室”)設(shè)計了由上位機(PC)和下位機(PLC)構(gòu)成的控制系統(tǒng)方案。采用系統(tǒng)辨識的建模方法，建立了環(huán)模室溫度控制系統(tǒng)離散動態(tài)模型，并利用改進的遞

2、推最小二乘法實現(xiàn)在線參數(shù)估計；在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了前饋廣義最小方差自校正調(diào)節(jié)器，并提出一種環(huán)模室溫度自適應(yīng)控制技術(shù)實現(xiàn)的方案。采用組態(tài)王開發(fā)設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)人機界面；最后，運用MATLAB仿真軟件對廣義最小方差自校正控制算法進行仿真，并與傳統(tǒng)控制規(guī)律(常規(guī)PID控制)的仿真結(jié)果進行比較分析。 仿真結(jié)果表明，本文提出的控制策略使環(huán)模室溫度控制系統(tǒng)具有較好的自適應(yīng)特性、抗干擾性及較高的調(diào)節(jié)精度。常規(guī)PID現(xiàn)場實驗結(jié)果進一步表明了研發(fā)新的控