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文檔簡(jiǎn)介
1、本文根據(jù)水輪機(jī)調(diào)節(jié)領(lǐng)域存在的問(wèn)題和發(fā)展趨勢(shì),對(duì)水輪機(jī)調(diào)速器的液壓控制系統(tǒng)、頻率測(cè)量環(huán)節(jié)、離散調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性與調(diào)節(jié)參數(shù)最優(yōu)整定以及適應(yīng)式參數(shù)自調(diào)整PID控制策略進(jìn)行了研究。文章提出了采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)式電液引導(dǎo)閥,從根本上解決了水輪機(jī)調(diào)速器電液隨動(dòng)系統(tǒng)中存在的電液轉(zhuǎn)換元件發(fā)卡、堵塞問(wèn)題;提出了一種由整形電路和可編程計(jì)算機(jī)控制器配以適當(dāng)軟件完成頻率測(cè)量的方法,有效地解決了PLC調(diào)速器測(cè)頻環(huán)節(jié)存在的可靠性差及響應(yīng)速度慢的問(wèn)題;在建立水輪機(jī)
2、調(diào)節(jié)系統(tǒng)離散數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,通過(guò)分析,給出了離散調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定域邊界控制方程,從而為研究水輪機(jī)離散調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制策略及調(diào)節(jié)參數(shù)整定提供理論依據(jù)。結(jié)合智能控制理論,提出了基于模糊規(guī)則的適應(yīng)式參數(shù)自調(diào)整PID控制策略。它將模糊推理與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合,使調(diào)速器進(jìn)一步適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工況的變化。首次利用遺傳算法對(duì)模糊推理中較難確定的模糊規(guī)則進(jìn)行尋優(yōu),以確保得到適合水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模糊規(guī)則。仿真結(jié)果表明基于模糊規(guī)則的適應(yīng)式參數(shù)自調(diào)整PID控制策
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