激光機器人再制造的粉末流場視覺檢測.pdf

1、由于激光再制造技術具備非接觸性、清潔性、局部高溫、且修復時對工件實現冶金結合，使其比常規(guī)修復方法的結合力好，且工件不容易變形，是一種先進的再制造技術，被廣泛應用于各個工程領域。但在國民生產中，許多重大設備不方便拆裝，或需要及時搶修，就需要進行現場修復，因此開展激光現場修復再制造機器人系統(tǒng)的研究非常必要，能最大程度的提高工件使用壽命，減少企業(yè)的損失，具備重大的經濟價值和社會價值。
　　 激光現場修復再制造系統(tǒng)包括機器人系統(tǒng)、激光器

2、系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)四大部分。前三部分經過多年的研究已經基本成熟，而機器人視覺系統(tǒng)的研究才剛剛開始，本文研究的是粉末流場視覺檢測系統(tǒng)，是該視覺系統(tǒng)的重要組成部分。
　　 第一章研究了機器人和激光再制造技術的發(fā)展現狀，并介紹了激光現場修復再制造機器人系統(tǒng)的組成。
　　 第二章通過流體力學的氣固兩相流知識，建立了金屬粉末和氣體的濃度模型，并研究了粉末粒子的濃度分布情況。
　　 第三章通過Fluent流體軟件對激光

3、機器人加工的同軸送粉嘴進行了數值模擬，研究其濃度分布和聚焦位置，并結合激光加工時，工件表面反射光熱量對粉嘴的影響，得出一組最佳的粉嘴結構參數。
　　 第四章通過理論分析選定光源，結合實驗要求選定相機及鏡頭，通過光學知識設計檢測系統(tǒng)光路，通過ZEMAX軟件進行光學優(yōu)化設計。
　　 第五章首先進行軟件分析，然后根據軟件流程圖，進行模塊化編程，最終基于LabVIEW軟件編出一套與機器人耦合的實時濃度場檢測系統(tǒng)。