基于相位差變化率的機載無源定位技術研究.pdf

1、在現(xiàn)代電子戰(zhàn)和信息戰(zhàn)的條件下，雷達和聲納等有源探測系統(tǒng)受到越來越多的威脅，作為有源探測系統(tǒng)的有益補充，利用目標輻射電磁信息的無源定位系統(tǒng)由于其自身隱蔽和探測距離遠等優(yōu)點而具有廣泛應用前景。傳統(tǒng)單站無源定位方法的定位速度較慢、定位精度較低，難于滿足實際戰(zhàn)術應用的需要，因而探索新的定位體制和技術也就成為單站無源定位研究的必然要求。近年來，單站快速無源定位新技術的研究和實踐不斷取得進展，其中國外對利用到達信號的相位差變化率和多普勒變化率信息的

2、定位技術已經(jīng)比較成熟，并進入試飛試驗和工程應用階段，而國內在這方面還存在一些空白和不足，有必要對此開展相應的研究工作。
　　 本文工作圍繞機載單站無源定位問題而展開，文中各章節(jié)分別就定位的原理方法、可觀測條件、定位模型、定位算法等問題進行了詳細研究和討論。論文首先介紹了單站無源定位技術現(xiàn)有的方法，經(jīng)過比較選擇了相位差變化率定位法進行無源定位技術的研究，對基于相位差變化率定位的基本原理進行了詳細闡述，通過系統(tǒng)可觀測性分析證明了高速

3、運動的觀測平臺對地面固定目標定位的可行性，并且對系統(tǒng)的單次定位隨機誤差進行了分析。從實際需要出發(fā)研究了相位干涉儀所測相位差數(shù)據(jù)的模糊問題，從相位干涉儀測量數(shù)據(jù)出現(xiàn)模糊的原因入手，研究了兩種可能的解模糊方法，經(jīng)過分析比對選擇了更加符合實際需要的解模糊方法。在接收到無模糊的相位差變化率的基礎上，重點研究了無源定位過程中的濾波算法問題，分析了經(jīng)典的EKF算法和UKF算法，并在此基礎上提出了SUKF算法，通過對其進行仿真實驗比較，可以看出SUK