利用無(wú)線(xiàn)電波的相位差實(shí)現(xiàn)精確定位.pdf

1、煉焦生產(chǎn)中需要三車(chē)精確對(duì)正及連鎖控制，本課題針對(duì)實(shí)現(xiàn)三車(chē)連鎖自動(dòng)控制的問(wèn)題，在分析了國(guó)內(nèi)外對(duì)焦?fàn)t機(jī)車(chē)控制研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了將無(wú)線(xiàn)電鑒相定位技術(shù)用于機(jī)車(chē)定位系統(tǒng)中的方法，用較低的造價(jià)獲得較高的定位精度。這種方法是在機(jī)車(chē)軌道兩端各安裝一個(gè)無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī)，發(fā)射同頻同相的無(wú)線(xiàn)電波，當(dāng)機(jī)車(chē)在軌道上行駛時(shí)，裝在機(jī)車(chē)上的無(wú)線(xiàn)電接收機(jī)對(duì)接收到的兩路無(wú)線(xiàn)電波相位進(jìn)行比較，根據(jù)相位差來(lái)確定機(jī)車(chē)的位置。適當(dāng)選擇無(wú)線(xiàn)電的頻率，即可使定位誤差≤1cm。

2、 與目前使用最多的編碼電纜定位技術(shù)相比，無(wú)線(xiàn)電鑒相定位技術(shù)的精度和可靠性相當(dāng)，但后者的主要優(yōu)勢(shì)在于低成本。編碼電纜定位系統(tǒng)僅花在電纜上的費(fèi)用就高達(dá)18～36萬(wàn)元。采用無(wú)線(xiàn)電鑒相定位技術(shù)，設(shè)備造價(jià)僅1萬(wàn)元，由于省去了編碼電纜，從而可使系統(tǒng)造價(jià)降低17～35萬(wàn)元。 我的主要工作是完成三車(chē)連鎖中機(jī)車(chē)定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。我首先對(duì)無(wú)線(xiàn)電鑒相定位的原理進(jìn)行了認(rèn)真研究與分析，并通過(guò)電路制作和仿真，確定了整體方案，設(shè)計(jì)出了各單元電路。其中包括

3、晶體振蕩電路、調(diào)制和解調(diào)電路、鑒相電路等。我在課題設(shè)計(jì)過(guò)程中主要解決了以下三個(gè)問(wèn)題: 1.為了提高鑒相精度、克服鑒相盲區(qū)，我采用了兩套鑒相電路交替工作的方法，取得了預(yù)期的效果。 2.為了降低造價(jià)、提高電路工作的穩(wěn)定性，我采用了下變頻技術(shù)，并證明了這對(duì)鑒相精度沒(méi)有影響，實(shí)驗(yàn)和仿真也證實(shí)了這一結(jié)論。 3.為了降低系統(tǒng)復(fù)雜度，我采用了調(diào)制技術(shù)使收發(fā)電路減半。 通過(guò)一年多的努力我完成了主要的硬件設(shè)計(jì)任務(wù)，通過(guò)調(diào)試