利用無(wú)線(xiàn)電波的相位差實(shí)現(xiàn)精確定位.pdf_第1頁(yè)
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1、煉焦生產(chǎn)中需要三車(chē)精確對(duì)正及連鎖控制,本課題針對(duì)實(shí)現(xiàn)三車(chē)連鎖自動(dòng)控制的問(wèn)題,在分析了國(guó)內(nèi)外對(duì)焦?fàn)t機(jī)車(chē)控制研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了將無(wú)線(xiàn)電鑒相定位技術(shù)用于機(jī)車(chē)定位系統(tǒng)中的方法,用較低的造價(jià)獲得較高的定位精度。這種方法是在機(jī)車(chē)軌道兩端各安裝一個(gè)無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī),發(fā)射同頻同相的無(wú)線(xiàn)電波,當(dāng)機(jī)車(chē)在軌道上行駛時(shí),裝在機(jī)車(chē)上的無(wú)線(xiàn)電接收機(jī)對(duì)接收到的兩路無(wú)線(xiàn)電波相位進(jìn)行比較,根據(jù)相位差來(lái)確定機(jī)車(chē)的位置。適當(dāng)選擇無(wú)線(xiàn)電的頻率,即可使定位誤差≤1cm。

2、 與目前使用最多的編碼電纜定位技術(shù)相比,無(wú)線(xiàn)電鑒相定位技術(shù)的精度和可靠性相當(dāng),但后者的主要優(yōu)勢(shì)在于低成本。編碼電纜定位系統(tǒng)僅花在電纜上的費(fèi)用就高達(dá)18~36萬(wàn)元。采用無(wú)線(xiàn)電鑒相定位技術(shù),設(shè)備造價(jià)僅1萬(wàn)元,由于省去了編碼電纜,從而可使系統(tǒng)造價(jià)降低17~35萬(wàn)元。 我的主要工作是完成三車(chē)連鎖中機(jī)車(chē)定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。我首先對(duì)無(wú)線(xiàn)電鑒相定位的原理進(jìn)行了認(rèn)真研究與分析,并通過(guò)電路制作和仿真,確定了整體方案,設(shè)計(jì)出了各單元電路。其中包括

3、晶體振蕩電路、調(diào)制和解調(diào)電路、鑒相電路等。我在課題設(shè)計(jì)過(guò)程中主要解決了以下三個(gè)問(wèn)題: 1.為了提高鑒相精度、克服鑒相盲區(qū),我采用了兩套鑒相電路交替工作的方法,取得了預(yù)期的效果。 2.為了降低造價(jià)、提高電路工作的穩(wěn)定性,我采用了下變頻技術(shù),并證明了這對(duì)鑒相精度沒(méi)有影響,實(shí)驗(yàn)和仿真也證實(shí)了這一結(jié)論。 3.為了降低系統(tǒng)復(fù)雜度,我采用了調(diào)制技術(shù)使收發(fā)電路減半。 通過(guò)一年多的努力我完成了主要的硬件設(shè)計(jì)任務(wù),通過(guò)調(diào)試

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