基于CAN總線的分布式多軸運動控制系統(tǒng)通信系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場，在微機化測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線的出現(xiàn)，標(biāo)志著工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域一個新時代的開始。 CAN總線(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))是現(xiàn)場總線的一種，它是有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。與其他現(xiàn)場總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。 本文首先對C

2、AN總線進行了介紹，說明了其技術(shù)特征和相關(guān)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。針對基于CAN總線的分布式多軸運動控制系統(tǒng)的通信系統(tǒng)，作者進行了需求分析和總體設(shè)計?？傮w設(shè)計的內(nèi)容包括：系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)。在總體設(shè)計中的工作重點是對CAN節(jié)點的設(shè)計和實現(xiàn)。 CAN節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)，是由主控制器、CAN控制器和CAN收發(fā)器組成。針對CAN節(jié)點的軟件結(jié)構(gòu)，本文提出了相應(yīng)的通信軟件模型，這也是本文的重點所在。通信軟件模型包括應(yīng)用層協(xié)議模塊