神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論和滑模控制在感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)是一類非線性、多變量、不確定、強(qiáng)耦合并附加干擾的混合型系統(tǒng)，可作為非線性控制的典型，對(duì)其理論和應(yīng)用的研究近年來(lái)成為關(guān)注的熱點(diǎn)。對(duì)此人們已提出了各種控制方案，這些方案解決了一些問(wèn)題，但仍存在不足之處。因此研究一種工程實(shí)用的有效控制方法是亟待解決的問(wèn)題。 本文在綜述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制方法和詳細(xì)分析感應(yīng)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，用不同得方法研究了定子磁鏈和轉(zhuǎn)速的跟蹤控制問(wèn)題。 首先，鑒于滑模變結(jié)構(gòu)控制對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)變化和擾動(dòng)

2、具有安全的自適應(yīng)性、尤其對(duì)于模型不確定的系統(tǒng)，具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性，本文提出了一種基于TSM控制器的感應(yīng)電機(jī)有限時(shí)間跟蹤控制，具體做法就是將感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)這一多變量、非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)為研究對(duì)象，將其數(shù)學(xué)模型分成轉(zhuǎn)子磁鏈與轉(zhuǎn)速兩個(gè)非線性子系統(tǒng)分別進(jìn)行控制。控制器的設(shè)計(jì)采用有限時(shí)間收斂的TSM控制方案，保證了整個(gè)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性，且使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)精確跟蹤給定的參考信號(hào)。仿真結(jié)果表明了該控制方案的有效性。 其次，鑒于

3、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力，自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)不確定性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的能力，容錯(cuò)和泛化能力以及并行處理能力等，本文又提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆的PID自適應(yīng)控制算法，將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入逆控制，并進(jìn)行了PID綜合，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由兩個(gè)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成，一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)模型的逆，一個(gè)用于系統(tǒng)辨識(shí)，從而構(gòu)成自適應(yīng)逆控制，在突加外界擾動(dòng)且模型參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，此控制方案能大大削弱阻力擾動(dòng)對(duì)速度的影響，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和外在擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。 本