捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)誤差標定方法研究.pdf

1、光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)由于具有結構簡單、無運動部件、動態(tài)范圍寬等特點，在導航領域里深受關注，并且發(fā)展迅速。光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)研發(fā)的關鍵技術在于慣性儀表技術、初始對準技術以及慣性測量組件的測試與誤差補償技術。本課題以自主研發(fā)光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的研發(fā)項目為背景，對光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的標定測試技術進行了深入研究，并進行了大量實驗，取得了良好的效果。 論文對以往的標定方法進行了總結，標定技術主要是對SINS的慣性敏感元件加速度計和光

2、纖陀螺儀的基本誤差模型參數(shù)進行確定。對加速度計和光纖陀螺儀分別建立了靜態(tài)誤差模型，然后基于三軸慣導測試轉臺利用速率試驗、24位置試驗、零位修正試驗來對誤差模型系數(shù)進行精確的辨識。 從抑制光纖陀螺隨機噪聲的角度出發(fā)，將小波理論與傳統(tǒng)的靜態(tài)標定方法相結合即利用小波分析法對光纖陀螺系統(tǒng)標定的測試數(shù)據(jù)進行濾波處理，改善了靜態(tài)誤差標定過程中的零位修正試驗結果。 根據(jù)慣性測量組件的物理模型重新推導了光纖陀螺的誤差數(shù)學模型，在以往所采