織機(jī)經(jīng)紗張力控制策略研究.pdf

1、本文研究的主要內(nèi)容是織機(jī)系統(tǒng)的張力控制策略。目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)織機(jī)的經(jīng)紗張辦控制是采用機(jī)械控制或傳統(tǒng)PID控制，其效果不太理想，導(dǎo)致紡織品產(chǎn)量低、質(zhì)量差。合理的張力控制方法將減小張力的波動(dòng)，使經(jīng)紗承受的張力平穩(wěn)，從而避免開(kāi)車痕等。因此，開(kāi)發(fā)高精度的張力控制系統(tǒng)是提升織機(jī)檔次的關(guān)鍵所在。 本文中分析與研究了織機(jī)的工作原理，影響張力波動(dòng)的各個(gè)因素，織機(jī)經(jīng)紗張力的特性，并利用Matlab辨識(shí)工具箱建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在PID控制的基礎(chǔ)上

2、，進(jìn)一步研究了幾種改進(jìn)型PID控制，在實(shí)際應(yīng)用中，取得了不錯(cuò)的效果。 傳統(tǒng)PID控制雖然由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，依賴于受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)織機(jī)控制中存在的控制問(wèn)題，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略來(lái)達(dá)到更好的控制效果。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠逼近任意非線性系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制相結(jié)合，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制方法。還使用matlab對(duì)基于卡爾曼濾波器的RBF徑向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制進(jìn)行了仿真。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明