基于Nios軟核的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、當前紡織行業(yè)對于低檔織機的需求已經(jīng)處于飽和狀態(tài)，發(fā)展中高檔織機已經(jīng)成為各織機生產(chǎn)廠家的當務之急。隨著電子技術的發(fā)展，采用電子卷取和電子送經(jīng)是新型高性能織機的主要發(fā)展方向，研制一個高性能的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)具有實際意義。 本課題嘗試運用SOPC技術設計開發(fā)新型經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)，彌補主流產(chǎn)品的不足，是SOPC技術在紡織機械控制的一次有益的探索。 首先，本文簡述了嵌入式系統(tǒng)和經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀。 其次，提出了基于

2、CMAC-PID的系統(tǒng)控制方案和基于FIR的張力信號濾波方案，對兩者均進行了Matlab和C語言仿真，為后續(xù)用硬件描述語言實現(xiàn)打下基礎。 最后，本文給出了系統(tǒng)各模塊的軟硬件實現(xiàn)方法，主要包括：雙Nios軟核的系統(tǒng)核心及核間數(shù)據(jù)交互，VerilogHDL實現(xiàn)的硬件控制器，信號濾波器和數(shù)據(jù)采集接口，伺服電機驅動，HMI操作，網(wǎng)絡通信等。 另外，還總結出一種Matlab仿真→C語言仿真→VerilogHDL實現(xiàn)的硬件實現(xiàn)途徑，