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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)是計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業(yè)的具體應用相結合后的產物,這一點就決定了它必然是一個技術密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng),是制約各領域創(chuàng)新的關鍵技術。我國目前無論是在現(xiàn)代裝備制造和還是工業(yè)控制中,其自動化、智能化、信息化水平相對較低,需要將嵌入式系統(tǒng)技術運用到設備的技術升級中,從而帶動技術更新和企業(yè)的發(fā)展。為適應這一趨勢,本課題基于高級控制策略和嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)了嵌入式埋弧焊參數采集與控制系統(tǒng)。采用這類
2、智能控制器,將提高埋弧焊系統(tǒng)數字化、信息化水平。 在埋弧焊焊接中,常常需要對焊接現(xiàn)場的設備進行監(jiān)測,而單片機數據采集系統(tǒng)又很難勝任對于穩(wěn)定性、實時性要求很高的場合。嵌入式數據采集系統(tǒng)與傳統(tǒng)的數據采集系統(tǒng)相比,具有更高的實時性和穩(wěn)定性。 本文以ARM7TDMI內核的S3C44BOX嵌入式處理器作為硬件平臺核心,選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)μClinux作為軟件平臺,在硬件設計中,以S3C44BOX、FLASH、SDRAM構
3、成最小系統(tǒng),在此基礎上擴展JTAG、串口等,嵌入式操作系統(tǒng)的移植是設備端軟件開發(fā)的第一步,本文首先進行了系統(tǒng)啟動引導程序BootLoader的設計,實現(xiàn)系統(tǒng)上電后硬件的初始化及μClinux內核的啟動運行。然后簡要分析μClinux內核源代碼結構并參照S3C4510的支持代碼進行了μClinux內核向S3C44BOX的移植。最后根據本系統(tǒng)硬件配置對μClinux內核進行裁剪?;谇度胧絃inux操作系統(tǒng)對硬件的管理機制,為硬件設備編寫驅
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