1100KN伺服曲柄壓力機動態(tài)分析與實驗研究.pdf

1、曲柄壓力機是最主要的鍛壓機床，也是汽車、電器機械、電子信息、儀器儀表、國防工業(yè)等制造業(yè)最重要的工藝裝備之一。用交流伺服電機取代普通異步電動機，是目前成形裝備領(lǐng)域的發(fā)展新趨勢。將交流伺服驅(qū)動引入成形機械，輔以計算機控制技術(shù)，取消了飛輪、離合器、制動器等耗能部件，不但可以克服機械壓力機的固有缺點，滑塊特性可變，速度、力量可控；而且大大提高其工作性能、降低能耗、降低噪音、延長模具壽命、提高工作可靠性，使機械壓力機具有智能化、柔性化的特點。本研

2、究針對在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用的機械壓力機，應(yīng)用交流同步伺服驅(qū)動技術(shù)，輔以計算機控制技術(shù)，將傳統(tǒng)勻速驅(qū)動、飛輪儲能的機械壓力機變成新型智能型壓力機。主要內(nèi)容如下： ⑴進行變速驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)的運動和動力學(xué)分析，根據(jù)設(shè)計方案及性能要求，制定了傳動機構(gòu)方案，對曲柄滑塊機構(gòu)進行受力分析，并對電機軸負載轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)動慣量進行了計算。 ⑵選取永磁交流伺服電機為動力，提出特殊設(shè)計和選型要求：額定扭矩、額定功率、角加速度、過載倍數(shù)等。根據(jù)最

3、大工作負荷、傳動比選擇電機的最大負荷，綜合考慮電機過載倍數(shù)、傳動比等因素設(shè)計或選擇電機。 ⑶以大電容為儲能裝置。在驅(qū)動電路中增設(shè)一組大容量電容，儲存制動時產(chǎn)生的電能；在壓制時，再將電能釋放出來，供電機使用。利用仿真和實驗對比分析，由于儲能電容的作用，減少了對電網(wǎng)電流的沖擊。 ⑷控制－電機－機械系統(tǒng)統(tǒng)一建模，并建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模塊的整個伺服曲柄壓力機機電系統(tǒng)動態(tài)仿真模型，并根據(jù)樣機參數(shù)進行了壓