基于RTLinux的嵌入式軟PLC研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、嵌入式系統(tǒng)具有功耗小、成本低、可靠性高等優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)控制等諸多領域。軟PLC是目前工業(yè)自動化領域新興的一種基于PC的軟件化PLC控制技術，具有開放性好、性價比高等優(yōu)勢。嵌入式軟PLC同時兼顧了嵌入式系統(tǒng)和軟PLC的優(yōu)點，可以靈活地運行于嵌入式平臺，便于與嵌入式數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)無縫集成。本文研究開發(fā)了一種基于PC104和RTLinux平臺的嵌入式軟PLC。
　　 論文在分析傳統(tǒng)PLC的硬件組成和工作原理基礎上，提出了嵌入式軟P

2、LC的總體結構，著重對系統(tǒng)的四個模塊即編輯模塊、編譯模塊、執(zhí)行模塊和監(jiān)控模塊進行了研究與開發(fā)。
　　 通過對PLC梯形圖編程語言的分析，提出了的一種的樹形結構來表示梯形圖，方便地實現(xiàn)了梯形圖編輯和梯形圖向指令表轉換等功能，其中的樹形結構采用組合模式組織，不僅提高了開發(fā)的效率，而且增強了軟件的健壯性。
　　 在全面分析PLC指令表的詞法和語法規(guī)則基礎上，通過反復摸索，將編譯工具Lex&Yacc引入PLC指令表編譯器，不僅方

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