基于DSP的直流電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、由于直流電動機具有良好的線性調速特性，簡單的控制性能，因而在工業(yè)場合應用廣泛。而隨著對電機控制技術要求的不斷提高，普通單片機越來越不能滿足控制要求，DSP技術的發(fā)展正好為先進控制理論以及復雜控制算法的實現提供了有力的支持。本文對基于DSP的直流電動機的速度控制系統(tǒng)進行了研究，提出了將九點控制器算法應用于DSP中的控制方案。 文中首先綜述了目前國內外直流電動機控制的發(fā)展概況及趨勢，簡要介紹了直流電動機的控制策略，以及DSP芯片的選

2、型。 本文采用TI公司的TMS320LF2407作為控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設計，采用基于電流環(huán)和速度環(huán)的雙閉環(huán)直流電機系統(tǒng)控制方案。電機的控制系統(tǒng)是由檢測裝置、主控制器、功率驅動器以及上位機組成，其中DSP控制器是電機控制系統(tǒng)的關鍵部分，負責對電機的電流和轉速反饋信號進行處理并輸出控制信號來控制電機的運動。系統(tǒng)的硬件設計了功率驅動電路，電流和速度信號的采集等電路。整個硬件系統(tǒng)結構緊湊，工作可靠。 本文以九點控制器算法的

3、原理為控制策略，在此基礎上確定了控制參數的整定方法，最后以九點控制器理論為基礎設計了直流電機的控制算法。 要使電機精確地實現預定的運動，控制軟件是關鍵。系統(tǒng)軟件基于CCS2000的編譯環(huán)境，采用C語言與匯編語言的混合編程方式。軟件設計了主程序模塊，初始化子程序模塊以及中斷服務程序模塊。其中主程序模塊主要包括鍵盤控制模塊和顯示模塊。中斷服務程序模塊包括A/D采樣模塊、捕獲中斷模塊、控制算法模塊、PWId信號輸出模塊以及與上位機的串