復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的多體動(dòng)力學(xué)參數(shù)化建模技術(shù)研究.pdf

1、多體動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)是建立復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，它直接影響到仿真分析的后續(xù)工作，是多體動(dòng)力學(xué)仿真的基礎(chǔ)。本文在國(guó)家八六三計(jì)劃（2004AA411010）與國(guó)家科技攻關(guān)計(jì)劃（2004BA201A85）的資助下，對(duì)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了具有自主版權(quán)的多體機(jī)械系統(tǒng)建模模塊，并運(yùn)用于復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模仿真平臺(tái)——InteDyna中。 首先，將復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的一般過(guò)程進(jìn)行分解，分析了多體動(dòng)力學(xué)

2、中的基本模型元素以及模型元素之間內(nèi)在的拓?fù)潢P(guān)系，并運(yùn)用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行抽象，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型的體系結(jié)構(gòu)。 其次，實(shí)現(xiàn)模型管理類，對(duì)模型元素?cái)?shù)據(jù)、模型元素關(guān)聯(lián)關(guān)系、參數(shù)化建模機(jī)制統(tǒng)一管理；并提供整個(gè)組件的所有接口、實(shí)現(xiàn)與多體模型的集成。 最后，針對(duì)目前建模軟件中復(fù)雜系統(tǒng)建模效率偏低、不可重用的特點(diǎn)，提出了面向復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的參數(shù)化建模技術(shù)。引入工程約束，利用圖論的方法維護(hù)建模過(guò)程中模型的一致性和正確性