基于CAN總線的電動護理床控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前世界上的殘疾人和老年人為數(shù)眾多，我國也存在同樣的情況，尤其是那些長期臥床的病人需要各種護理，護理費用高昂，勞動強度大，護理條件有待改善。如何從技術(shù)上更好地幫助這些弱勢群體，是康復(fù)和助殘工程研究的一個重要方向。 本文針對電動護理床控制系統(tǒng)中的實際問題，對護理床整體構(gòu)成及其各個功能模塊進行了深入的研究，提出了基于CAN 總線構(gòu)建系統(tǒng)的整體方案。利用實際制作的電路板，搭建了護理床的CAN 通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了床體各個功能模塊的協(xié)同工作

2、。實際運行結(jié)果表明，該基于CAN 總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能獲得良好的控制效果。本文共分六章，主要內(nèi)容和結(jié)論如下： 第一章系統(tǒng)地回顧了護理床的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀及研究動向。對傳統(tǒng)護理床的不足之處進行了分析，從而引出本控制系統(tǒng)的優(yōu)越性。 第二章介紹了CAN總線，即控制器局域網(wǎng)，從CAN總線的概念、特點、發(fā)展情況等方面闡述了采用該總線對本護理床項目的重要性。 第三章闡述了電動護理床的整體構(gòu)成及其工作原理，從整體上給出了護理床的