基于CAN總線的微型電動車整車控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著石油資源的短缺，電動車的發(fā)展越來越快。電動汽車是完全依靠電力驅動的交通工具，它不需要石油，也不產生污染大氣的氣體。就現有的技術來說，電動汽車還有一些關鍵的技術需要突破，只有突破了這些關鍵技術，電動車的發(fā)展才會迎來美好的明天。本課題主要是針對電動汽車控制系統(tǒng)的關鍵技術進行研究。
　　在本課題中，首先概述了電動汽車發(fā)展的意義和起源，國內外的發(fā)展現狀。研究電動汽車的特點和控制系統(tǒng)的關鍵技術，同時，深入地分析了現在比較成熟的車用網絡技

2、術，最后選定了CAN總線作為微型電動車的網絡總線。SAE J1939協議是現在應用比較廣泛的協議，該協議是CAN通訊網絡的基礎。在SAE J1939協議的基礎上，為微型電動車的控制網絡制定了通訊協議，并且對通訊報文進行了定義。
　　在制定通訊報文的基礎上，根據控制系統(tǒng)完成功能的不同，把整車控制系統(tǒng)劃分成車身網絡控制單元、電機控制單元、電池管理單元、儀表顯示單元和整車控制單元等五個主單元。每個節(jié)點的功能不同，控制對象也不同。在分析了

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