潛孔鉆機智能防卡鉆系統(tǒng)的研究.pdf

1、潛孔鉆機在鑿巖過程中經常發(fā)生卡鉆事故，嚴重影響了鑿巖效率和潛孔鉆機智能化的實現(xiàn)。在這種矛盾下，本文開展了對潛孔鉆機智能防卡鉆系統(tǒng)的研究。 在對鉆進過程進行受力分析和運動分析的基礎上，對卡鉆發(fā)生的原因進行了力學解釋，根據鉆機的鉆進狀態(tài)和卡鉆時液壓系統(tǒng)的特征對卡鉆進行了分類，為控制液壓系統(tǒng)防止和處理四類卡鉆提供了理論基礎；為實現(xiàn)對卡鉆的控制，設計了一個推進和回轉壓力單獨電控可調、推進和回轉速度單獨電控可調，且與負載匹配的節(jié)能液壓系統(tǒng)

2、，并采用功率鍵合圖對其推進液壓系統(tǒng)進行了動態(tài)分析；首次提出了先判別卡鉆類型，后根據卡鉆類型處理卡鉆的方法，并在此思想的指導下建立了面向鉆進過程實時監(jiān)測的卡鉆判別方法和四類卡鉆的處理方法；采用CANbus技術和模塊設計思想設計了實現(xiàn)卡鉆實時判別和處理的智能防卡鉆模塊，與主控制器獨立，使其在它類型潛孔鉆機的應用也非常方便，具有很好的通用性。 以上的綜合研究，形成了一個比較完備的防卡鉆控制體系。CAN智能防卡鉆模塊的設計使其能迅速移植