基于簡單自適應算法的張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在電線電纜的絕緣加塑生產(chǎn)過程中，張力控制是極其重要的一環(huán)。良好的張力控制性能指標能夠確保產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率。20世紀70年代末，K.Sobel和H.Kaufman等學者提出一種新型直接自適應控制算法，即簡單自適應控制。其控制算法結構簡單，可調參數(shù)少，系統(tǒng)的控制性能只與選定的參考模型有關，從而使系統(tǒng)的設計幾乎與被控對象無關，可用于單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)，在工業(yè)過程控制中有廣泛的應用發(fā)展前景。 本論文基于簡單自適應

2、控制算法，針對電線絕緣加塑過程中收卷和放卷張力系統(tǒng)存在大時變、強耦合、多干擾的特點，進行了基于簡單自適應算法的電線加塑恒張力控制仿真和實際應用研究。 首先，論文分析了卷繞過程中影響張力變化的因素，比較了幾種張力控制方式的優(yōu)缺點后，介紹了一種間接——直接復合控制方法。在建立張力階段，采用電流單閉環(huán)PID控制，實現(xiàn)快速建立張力；小范圍張力調整階段，采用簡單自適應控制算法，實現(xiàn)恒張力閉環(huán)控制，通過簡單自適應控制來提高系統(tǒng)的魯棒性，從而

3、消除參數(shù)變化帶來的張力波動。 其次，以配有PCI插槽的數(shù)據(jù)采集板卡和組態(tài)軟件的PC機作為主控單元，結合全數(shù)字直流調速裝置SIMOREG DC-MASTER 6RA70，以及其他外圍設備，對收卷恒張力控制系統(tǒng)進行了仿真和實際應用研究，結果表明該控制策略是有效、可行的。 最后，利用組態(tài)王支持自制ActiveX控件的特性，采用Visual Basic開發(fā)算法控件，組態(tài)軟件調用控件，設計了上位機監(jiān)控系統(tǒng)。并以FESTO液位系統(tǒng)為