基礎(chǔ)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與研究.pdf

1、創(chuàng)新是一個(gè)民族進(jìn)步的靈魂，是國(guó)家興旺發(fā)達(dá)的不竭動(dòng)力。要把潛在的創(chuàng)新能力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的創(chuàng)新能力，必須要有一個(gè)激發(fā)潛能，形成創(chuàng)新能力的環(huán)境和氛圍。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造力是教育創(chuàng)新的當(dāng)務(wù)之急，開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目是激發(fā)學(xué)生創(chuàng)造力的有效途徑之一。
　　 機(jī)器人作為機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等學(xué)科的典型載體被用于高校的實(shí)踐教學(xué)，但目前其應(yīng)用的規(guī)模仍有待擴(kuò)大，而且部分產(chǎn)品或者價(jià)格過(guò)高或者過(guò)于簡(jiǎn)單，不能滿足機(jī)器人教學(xué)需求。德普施公司的B

2、ASICStamp微控制器和可拆裝機(jī)器人（寶貝機(jī)器人、相撲機(jī)器人、步行機(jī)器人），允許不同工程知識(shí)背景的工科學(xué)生動(dòng)手組裝自己的機(jī)器人，搭建、檢測(cè)、控制機(jī)器人電路，然后編寫程序，控制機(jī)器人的各種動(dòng)作和行為，是目前國(guó)內(nèi)較先進(jìn)的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練平臺(tái)。
　　 對(duì)于寶貝機(jī)器人，深入分析了其結(jié)構(gòu)組成、電氣原理；對(duì)機(jī)械零部件和電器元件的原理、功用進(jìn)行了詳細(xì)介紹；說(shuō)明了寶貝機(jī)器人伺服電機(jī)控制原理，機(jī)器人行走方向、速度、路線控制方法；闡述了觸覺(jué)導(dǎo)航模塊

3、、光敏電阻導(dǎo)航模塊、紅外線導(dǎo)航模塊的功能原理，電氣連接和程序編制方法。開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)有：伺服電機(jī)的控制，組裝測(cè)試寶貝機(jī)器人，寶貝機(jī)器人走矩形軌跡，寶貝機(jī)器人觸覺(jué)避障，寶貝機(jī)器人跟蹤光源，寶貝機(jī)器人紅外避障，寶貝機(jī)器人距離檢測(cè)。
　　 對(duì)于相撲機(jī)器人，對(duì)其歷史、現(xiàn)實(shí)意義、發(fā)展趨勢(shì)以及相撲機(jī)器人比賽做了簡(jiǎn)單介紹；對(duì)其結(jié)構(gòu)組成、電氣原理進(jìn)行了深入分析；詳細(xì)闡述了界線傳感器、紅外線檢測(cè)對(duì)手原理，電氣連接和程序編制方法。開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)有：組裝測(cè)試

4、相撲機(jī)器人，相撲機(jī)器人避免出界，相撲機(jī)器人鎖定對(duì)手，相撲比賽。
　　 對(duì)于步行機(jī)器人，詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀以及對(duì)其研究的原因和目的；詳細(xì)介紹了步行機(jī)器人的組裝過(guò)程；對(duì)比了步行機(jī)器人伺服電機(jī)和寶貝機(jī)器人伺服電機(jī)的特性、功能、控制方法；闡述了步行機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)彎動(dòng)作原理，實(shí)現(xiàn)方法，編程技巧；紅外線導(dǎo)航原理和實(shí)現(xiàn)方法。開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)有：組裝測(cè)試步行機(jī)器人，步行機(jī)器人伺服電機(jī)控制，步行機(jī)器人行走，步行機(jī)器人轉(zhuǎn)彎，步行機(jī)器人紅