軋機(jī)液壓壓下AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其控制方法研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文結(jié)合企業(yè)實(shí)際項(xiàng)目，在分析軋機(jī)液壓壓下AGC系統(tǒng)及其運(yùn)行機(jī)理的基礎(chǔ)上，建立了比較完善的液壓AGC系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。該數(shù)學(xué)模型考慮了庫(kù)侖摩擦、支撐輥偏心等通常被人們忽略的非線性因素，更加真實(shí)和全面地反映了工程實(shí)際。并且，將實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)與模型仿真波形相比較，驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性。同時(shí)，考慮到機(jī)械誤差、來(lái)料厚度變化、軋機(jī)兩側(cè)壓下機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性差異等不確定性因素影響，常規(guī)PID控制方法存在調(diào)試周期長(zhǎng)、較難適應(yīng)等問(wèn)題，采用了基于模糊控制自整定P

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