中厚板液壓壓下位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、板厚精度是鋼板軋制的重要指標(biāo)之一，板厚控制也是軋制領(lǐng)域中核心技術(shù)之一。自動(dòng)厚度控制是一種對(duì)軋板中心部分的板厚進(jìn)行自動(dòng)控制的技術(shù)，近年來成為熱軋板帶鋼軋機(jī)以及冷軋機(jī)不可缺少的技術(shù)裝備。高精度軋制成為了目前軋制技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向，這也對(duì)液壓AGC系統(tǒng)的控制精度有了更高的要求。
　　 本文首先概述了中厚板熱軋理論，包括了中厚板熱軋工藝和軋機(jī)的壓下方式。在第二章中對(duì)液壓伺服控制系統(tǒng)進(jìn)入了深入的研究，介紹了電液伺服控制系統(tǒng)的組成及發(fā)展

2、，并分析了閥控非對(duì)稱液壓缸的工作特性，建立了閥控缸雙向運(yùn)動(dòng)的模型(包括了電液伺服控制系統(tǒng)的線性模型和非線性模型)。
　　 為了進(jìn)一步提高中厚板軋制控制水平和板厚精度，一些智能算法逐漸被應(yīng)用到鋼鐵領(lǐng)域中來。本文進(jìn)一步對(duì)差分進(jìn)化算法進(jìn)行了詳細(xì)的綜述和研究。差分進(jìn)化算法是一種基于群體差異的啟發(fā)式隨機(jī)搜索方法，有原理簡(jiǎn)單、控制參數(shù)少、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，差分進(jìn)化算法有很多種差分策略，比較有代表性且效果較好的是DE/rand/1和DE/bes

3、t/1。在進(jìn)行理論研究之后，用Matlab語言描述DE算法的流程，以Rosen brock函數(shù)為例，比較了不同差分策略下的尋優(yōu)結(jié)果。
　　 本文的另一項(xiàng)工作是基于ITAE最佳調(diào)節(jié)律，提出了差分進(jìn)化PID控制器的方法，實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的在線整定。將此方法應(yīng)用于建立好的液壓AGC系統(tǒng)中，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，比較了模型線性化和非線性的響應(yīng)特性，以及差分進(jìn)化整定PID參數(shù)的控制與常規(guī)方法整定PID的控制效果，通過仿真結(jié)果和數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該方