基于多項式參數依賴Lyapunov函數的魯棒濾波器設計.pdf

1、濾波是以測量信號為基礎對系統內部不可測量的信號進行估計，系統模型存在不確定情況下的濾波問題即魯棒濾波問題。本論文研究了一類凸多面體不確定系統的魯棒濾波器設計問題，主要包括線性系統、時滯系統及多維系統，并討論了魯棒濾波降低濾波保守性的問題。
　　首先針對標準的Kalman濾波理論無法應用于不確定系統這一問題，提出了不確定系統的魯棒H2濾波器設計方法。在此基礎上，研究了時變時滯不確定連續(xù)和離散時間系統的魯棒H∞濾波問題，所提出的濾波器

2、設計方法與系統中時滯的信息相關。其次，基于不確定FM模型研究了在信號處理、熱能工程等領域具有較強應用背景的2D離散系統的魯棒H∞濾波問題?；趨狄蕾嘗yapunov穩(wěn)定思想，將魯棒濾波器存在的條件轉化為一組線性矩陣不等式的可行解問題。由于存在統一的設計規(guī)范、并存在有效的數值解法、容易對參數進行優(yōu)化等優(yōu)點，線性矩陣不等式方法逐漸成為處理魯棒濾波問題的主流方法。任何魯棒性的設計都是以犧牲系統的性能為代價的?；诙畏€(wěn)定概念的魯棒濾波結果是

3、針對“最壞情況”設計而得到，即對所有的不確定參數都要保持系統的穩(wěn)定性及相應的濾波性能，這通常具有較高的保守性。針對凸多面體不確定系統參數依賴的處理方法在一定程度上降低了設計的保守性，是近幾年來魯棒濾波領域使用最多的技巧，但并不是保守性最小的結果，進一步降低設計的保守性仍是擺在國內外學者面前的一個重要課題。
　　本文創(chuàng)造性地提出了不確定動態(tài)系統魯棒濾波的多項式參數依賴Lya-punov函數方法，以一個統一的框架解決了凸多面體不確定系