機器視覺系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著計算機技術、電子技術、圖像處理、模式識別的迅速發(fā)展，機器視覺的實際研究與應用日益得到重視，并在許多領域取得了驕人的成果，這就增加了機器視覺技術應用于機器人的可能性。
　　 本文足以機器人視覺伺服為最終研究目標，利用神經網絡技術和圖像處理技術，完成了機器視覺研究中的三項內容：
　　 1）根據神經網絡和攝像機標定的特點，使用BP神經網絡完成不需要預先建立成像系統(tǒng)的結構模型的平面攝像機標定，它利用網絡的自學習和自適應能力，

2、通過與外界信息的交互作用，形成一種非線性映射，以表示圖像和空間坐標之間的映射關系，由于其快速的并行計算能力及良好的泛化和局部逼近能力，此方法具有了較強的標定實時性；
　　 2）在圖像處理部分，描述了融合像素點的梯度、柏角和方向特征多種信息，利用簡單的比較、加減等模糊邏輯運算來完成含有強噪聲的圖像的邊緣檢測，這種方法尤其適合對實際工作中含有強噪聲的圖像進行邊緣檢測；
　　 3）最后，使用7個不變矩作為模式識別的特征值，利用