六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器結(jié)構(gòu)參數(shù)分析設(shè)計(jì).pdf

1、六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器是對(duì)飛機(jī)、艦船、宇航和車載設(shè)備等進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能和可靠性研究的模擬試驗(yàn)裝置，也是相應(yīng)飛行員、船員及車輛駕駛員進(jìn)行飛行模擬訓(xùn)練、艦船航行模擬訓(xùn)練和車輛駕駛模擬訓(xùn)練的有力手段。隨著國(guó)內(nèi)外研究的深入，其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，今天的六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器在汽車制造領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域、船舶、機(jī)器人、工業(yè)及民用娛樂領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用。
　　本文對(duì)六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析。運(yùn)動(dòng)學(xué)主要針對(duì)機(jī)構(gòu)位置分析，包括機(jī)構(gòu)位置反解分析

2、和位置正解分析，臺(tái)體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定和液壓缸速度及加速度的計(jì)算。動(dòng)力學(xué)運(yùn)用牛頓-歐拉法進(jìn)行分析，由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)得出各個(gè)液壓缸的驅(qū)動(dòng)力。
　　六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器各項(xiàng)功能和性能的實(shí)現(xiàn)與它結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇是密切相關(guān)的，設(shè)計(jì)優(yōu)化的目的就是要找到一組最優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)功能并達(dá)到需要的性能指標(biāo)。本文研究了六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的實(shí)用方法即‘參數(shù)分段組合法優(yōu)化’。
　　本文對(duì)六自由運(yùn)動(dòng)模擬器的干涉進(jìn)行了分析，繪制了液壓缸