彈性基礎(chǔ)對(duì)磁懸浮軸承系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的影響研究.pdf

1、本文針對(duì)彈性基礎(chǔ)下磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究。利用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的研究方法及有關(guān)理論為磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)模型，為以后的試驗(yàn)分析提供了理論支持；以磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的組成及工作原理為基礎(chǔ)，運(yùn)用有限元ANSYS 建立了磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子的模型，通過模態(tài)分析模塊分析該轉(zhuǎn)子在剛性基礎(chǔ)和彈性基礎(chǔ)下的固有頻率和振型；將磁懸浮軸承試驗(yàn)臺(tái)懸掛在一根懸臂梁下，通過改變懸掛位置來改變基礎(chǔ)剛度，在該彈性基礎(chǔ)下，通過錘擊法來測(cè)得轉(zhuǎn)子的模態(tài)，并

2、運(yùn)用參數(shù)識(shí)別工具N-Modal 對(duì)轉(zhuǎn)子的固有頻率和振型進(jìn)行了識(shí)別，并對(duì)磁懸浮軸承系統(tǒng)在彈性基礎(chǔ)和剛性基礎(chǔ)下轉(zhuǎn)子的模態(tài)進(jìn)行了對(duì)比分析。最后分別運(yùn)用模擬PID和H∞魯棒控制算法對(duì)磁懸浮軸承試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行控制，在彈性基礎(chǔ)下和剛性基礎(chǔ)下進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)。研究結(jié)果表明：磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子的固有頻率隨著彈性支承的剛度和彈性基礎(chǔ)的剛度增大而增大；在彈性基礎(chǔ)下，磁懸浮軸承試驗(yàn)臺(tái)采用H∞魯棒控制算法控制時(shí)更加穩(wěn)定；
　　 在同樣的控制方法下，磁懸浮軸承試驗(yàn)