基于三菱NC E60伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以研制高性能錐面活塞環(huán)加工的數(shù)控機床為工程背景。在分析錐面活塞環(huán)加工特性的基礎(chǔ)上,給出了3MK8315B數(shù)控磨床的電氣控制原理和系統(tǒng)設(shè)計方案,并對其伺服系統(tǒng)、電磁夾具、CNC控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)等理論與工程設(shè)計進行了詳盡的分析,重點對采用永磁同步電機的交流伺服系統(tǒng)進行了深入的理論研究。
　　 活塞環(huán)電磁夾具通以20V的直流電流產(chǎn)生磁場吸牢活塞環(huán),是安全加工的重要裝置,根據(jù)其特點設(shè)計了基于單片機產(chǎn)生的PWM脈沖驅(qū)動的H橋電

2、路實現(xiàn)了電磁夾具的通磁/去磁控制。伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床的加工精度和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素之一。永磁同步電機在數(shù)控機床的應(yīng)用中具有恒轉(zhuǎn)矩輸出、功率因素可調(diào)等優(yōu)勢,建立了其在d-q坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,重點對矢量控制進行了推導(dǎo)分析,給出了采用經(jīng)典的PID控制方案對伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進行整定,并探討了在工程應(yīng)用中的伺服系統(tǒng)參數(shù)整定。仿真結(jié)果與現(xiàn)場調(diào)試表明,該控制方案具備響應(yīng)快、定位精度高和穩(wěn)定性好等特點,滿足了數(shù)控機床對伺服系

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