基于雙DSP的PMSM控制系統(tǒng).pdf

1、永磁同步電機由于具有結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高的特點，現在已經廣泛應用于工業(yè)自動化的各個領域，特別是機器人、數控機床、航天國防等一些對調速性能要求比較高的場合。而對于永磁同步電機的高性能控制系統(tǒng)，多采用矢量控制方式。本文從理論出發(fā)對永磁同步電機的矢量控制和SVPWM算法做了全面的分析，并設計和實現了一套基于此的永磁同步電機控制系統(tǒng)。
　　文中給出了該控制系統(tǒng)的部分軟硬件設計與實現細節(jié)。系統(tǒng)的控制結構新穎，采用雙DSP

2、控制器的方式，將電流環(huán)控制及其補償等算法與速度位置閉環(huán)算法和外圍控制程序放在兩個DSP上。由于采用的TMS320F2808不具備數據總線與地址總線，兩個DSP之間采用SPI串行通訊的方式實現數據交換。在本中詳細的介紹了SPI串行通訊協議和系統(tǒng)軟件結構的設計與實現，在永磁同步電機轉矩、速度、位置閉環(huán)實驗能夠可靠穩(wěn)定的運行。
　　為了提高電流環(huán)性能，在文中詳細介紹了死區(qū)效應的危害和對電機控制的影響，并分析了死區(qū)效應的成因。死區(qū)效應只與

3、死區(qū)時間和母線電壓有關，而與電機轉速和轉矩大小無關。文中采用基于平均電壓思想的死區(qū)補償算法，通過判斷轉子位置的方法解決過零點檢測問題。通過坐標變換得到死區(qū)補償電壓在兩相靜止和同步旋轉坐標系下的變換形式，結合SVPWM算法在α-β坐標系下實現補償。在不同轉速、不同轉矩下的實驗中死區(qū)補償算法都有著良好的效果，并對實驗結果進行詳細的分析。針對小負載情況出現的過補償現象提出改進算法，利用反正切函數的特性，根據iq大小改變補償電壓的大小，有著明顯