基于雙DSP的制導(dǎo)飛行器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著各種高新技術(shù)應(yīng)用到制導(dǎo)飛行器武器，飛行器武器各方面的能力都有了極大的提升。本課題通過(guò)采用兩個(gè)DSP芯片作為飛控計(jì)算機(jī)對(duì)飛行器控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。兩個(gè)DSP芯片之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，一個(gè)DSP芯片負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)計(jì)算，另一個(gè)DSP芯片負(fù)責(zé)舵機(jī)控制，這樣進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。
　　論文首先詳細(xì)介紹了制導(dǎo)飛行器控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，在研究了飛行器控制系統(tǒng)原理后，根據(jù)飛行器控制系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu)和功能要求，設(shè)計(jì)出

2、總體軟件方案。其次結(jié)合飛行器控制系統(tǒng)的功能要求，設(shè)計(jì)了飛行器控制系統(tǒng)四個(gè)主要功能模塊，對(duì)每個(gè)功能模塊的軟件設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了詳細(xì)介紹。結(jié)合課題在實(shí)際應(yīng)用中的要求，采用增量式PID控制算法對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行處理，使用Matlab/Simulink對(duì)控制回路進(jìn)行仿真，并對(duì)仿真曲線和數(shù)據(jù)做了深入的分析。為了能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在程序中加入了軟件抗干擾設(shè)計(jì)。本文中的軟件設(shè)計(jì)以模塊化的方式，采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言進(jìn)行混合編程，設(shè)計(jì)出飛行器控制系統(tǒng)總