飛行器制導與控制系統(tǒng)優(yōu)化設計及彈道仿真.pdf

1、作為當前最重要的制導武器，導彈已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)場的主角，是各國軍事力量發(fā)展的重要方向。導彈控制系統(tǒng)作為導彈的核心組成部分，在導彈精確打擊目標和控制飛行穩(wěn)定方面都起著極其重要的作用。然而，隨著日益增加的射程、命中精度的需求以及越來越復雜的系統(tǒng)結構使得傳統(tǒng)的控制方法往往不能完成導彈的控制任務，研究并設計出兼具快速性和魯棒性的新型導彈控制器成為當前研究的熱點。
　　針對STT（Side-To-Turn，側滑轉彎）導彈控制系統(tǒng)的特性，本論文

2、基于滑模變結構控制理論，提出了一種對于外界干擾、參數(shù)攝動以及系統(tǒng)不確定性問題都具有魯棒性的導彈自動駕駛儀設計方法，并對設計的系統(tǒng)進行仿真分析和驗證。本文主要完成的工作有：
　　首先，介紹了該課題研究的背景、目的和意義，對于導彈控制系統(tǒng)的國內外發(fā)展現(xiàn)狀和主要設計方法進行綜述。
　　其次，STT導彈數(shù)學模型的建立。介紹了本論文設計過程中需要的坐標系以及各個坐標系之間的相互轉換關系，同時在彈體坐標系內對導彈受到的力和力矩進行分析，

3、根據(jù)STT控制導彈的特點，在適當?shù)募僭O條件下，建立STT導彈的數(shù)學模型。
　　然后，STT導彈自動駕駛儀的設計。首先針對STT導彈運動模型，運用經(jīng)典控制理論方法設計三通道的自動駕駛儀，通過仿真驗證得知，當參數(shù)攝動較大時該控制器的控制性能并不理想。然后運用滑模變結構控制理論對內部參數(shù)攝動和外界干擾具有不變性這一特點，設計滑模變結構自動駕駛儀，同時運用指數(shù)趨近律和準滑動模態(tài)相結合的方法來削弱抖振，通過觀察對比不同參數(shù)攝動百分比下的仿真