純軟件開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)算法的研究.pdf

1、插補(bǔ)技術(shù)是數(shù)控技術(shù)中的核心技術(shù)，它的好壞直接影響著數(shù)控加工技術(shù)的優(yōu)劣，是目前數(shù)控技術(shù)急需提高、完善的環(huán)節(jié)之一，而插補(bǔ)算法的選擇直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和速度。本課題針對(duì)純軟件開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的要求，對(duì)NURBS曲線的直接插補(bǔ)算法進(jìn)行了相應(yīng)的理論研究和實(shí)際驗(yàn)證。 NURBS曲線是在實(shí)際中得到廣泛應(yīng)用的一種參數(shù)曲線，MURBS曲線插補(bǔ)功能已經(jīng)成為當(dāng)代高性能CNC系統(tǒng)的標(biāo)志性功能之一。本文詳細(xì)地介紹了NURBS曲線的數(shù)學(xué)描述以及計(jì)算

2、方法，在此基礎(chǔ)之上，給出了實(shí)現(xiàn)砌NURBS曲線實(shí)時(shí)插補(bǔ)的方法，并對(duì)此方法進(jìn)行了優(yōu)化。 在本文中，提出了速度約束的插補(bǔ)算法，但計(jì)算量較大，影響了插補(bǔ)的實(shí)時(shí)性，在此對(duì)插補(bǔ)算法進(jìn)行了優(yōu)化，采用對(duì)插補(bǔ)誤差和實(shí)際進(jìn)給速度的實(shí)時(shí)約束，使刀具沿曲線的進(jìn)給速度能隨著曲線曲率的變化而自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)整。 所優(yōu)化的插補(bǔ)算法簡(jiǎn)化了自由曲線數(shù)控加工中的程序編制，能夠很好地滿足自由曲線高速、高精度加工對(duì)插補(bǔ)算法的要求。與現(xiàn)有的直線和圓弧插補(bǔ)相比較，給