常用機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及仿真系統(tǒng)的研發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機構(gòu)學是機械設(shè)計所依據(jù)的最重要的基礎(chǔ)理論學科之一。機構(gòu)學是以運動學和動力學為主要基礎(chǔ)，以數(shù)學分析和實驗為手段，研究各類機構(gòu)的基本運動規(guī)律和動力行為。機構(gòu)學實用性很強，它和國民經(jīng)濟的發(fā)展有著密切的關(guān)系。研究機構(gòu)學具有重要的實用價值。 !SAT LAB是由美國MathWorks公司推出的用于數(shù)值計算和圖形處理的計算系統(tǒng)環(huán)境，除了具備卓越的數(shù)值計算能力外，它還提供了專業(yè)水平的符號計算，文字處理，可視化建模仿真和實時控制等功能。

2、 本文以MATLAB軟件為平臺，運用實例對常用機構(gòu)建立了優(yōu)化摸型，進行了優(yōu)化設(shè)計、計算，并對部分機構(gòu)進行了運動仿真。最后開發(fā)了常用機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在MATLAB平臺下完成的，創(chuàng)建的界面友好，具有良好的人機交互能力。常用機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及仿真系統(tǒng)的開發(fā)，使的相關(guān)科技人員在進行機械原理及機械設(shè)計教學和科研過程中，能夠快速準確的根據(jù)相應(yīng)的機構(gòu)及其參數(shù)組在該系統(tǒng)中動態(tài)模擬機構(gòu)的運動規(guī)律及形狀尺寸等設(shè)計結(jié)果，彌補了在機械原理及機械設(shè)計

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