組件型數字化樣機多層次協(xié)同建模理論、方法及應用研究.pdf

1、本文系統(tǒng)研究了組件型數字化樣機多層次協(xié)同建模理論及方法?；谘b配模型與設計語義信息，自動構建機構模型；通過層次混合仿真建模，提高樣機仿真過程中的交互實時性；通過數字化樣機單元的組件化建模，建立了面向網絡應用的協(xié)同裝配及協(xié)同仿真服務，并進行了原型系統(tǒng)的開發(fā)?！　〉谝徽率紫染C述了組件層次化建模技術、產品協(xié)同開發(fā)技術、數字化樣機相關建模技術等研究及應用的發(fā)展現狀，討論了存在的問題。論述了組件型數字化樣機多層次協(xié)同建模理論方法研究的意義及研究

2、內容?！　〉诙掠懻摿嗣嫦驍底只瘶訖C產品基本模型表達。首先建立了層次化的零件產品信息，以滿足數字化樣機不同分析的要求；通過裝配模型的組織管理，為數字化樣機的拆卸及機構信息的提取提供信息源；基于裝配模型及工程語義信息，自動構建機構模型；集成分層次的零件信息模型、裝配模型及機構模型，建立面向數字化樣機的產品信息基本模型表達?！　〉谌陆⒘艘环N基于幾何的含閉鏈數字化樣機系統(tǒng)仿真求解算法。利用Lie群幾何概念及指數積公式，建立主次關節(jié)運動

3、學幾何表達；基于次鉸全自由度表達模型，推導閉鏈加速度約束等式；采用Baumgarte約束穩(wěn)定性方法，利用關節(jié)剛體算法建立了含閉鏈數字化樣機系統(tǒng)的幾何求解算法?！　〉谒恼逻M行了面向數字化樣機的層次混合仿真建模技術的研究。提出了一種基于實體—骨架混合仿真模型的運動仿真方法?！　〉谖逭逻M行了組件型數字化樣機單元協(xié)同裝配技術研究。為快速建立集成數字化樣機模型，提出一種組件化協(xié)同裝配方法?！　〉诹聦M件型數字化樣機協(xié)同仿真建模技術進行了研