電動叉車EPS控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉向系統(tǒng)(Electric Power Steering，簡稱EPS)是當今動力轉向技術領域的研究熱點和前沿技術之一。電動助力轉向系統(tǒng)是一種新型的動力轉向系統(tǒng)，它與傳統(tǒng)液壓動力轉向系統(tǒng)相比有許多優(yōu)點，電動助力轉向系統(tǒng)能夠實現(xiàn)精確轉向，減小因路面不平引起的對系統(tǒng)的擾動，能在各種行駛工況下提供最佳助力，并具有節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點。作為衡量電動叉車性能的一項關鍵技術，轉向性能的好壞對于叉車能否靈活工作具有很大的影響。因此，開展電動叉車EP

2、S控制系統(tǒng)的研發(fā)工作具有著重要的理論和實際意義。
　　 本文首先介紹了EPS系統(tǒng)的總體構成及工作原理，并對各組成部件的結構及工作原理進行了詳細論述。在深入分析EPS系統(tǒng)兩大控制策略的基礎上，根據(jù)制定的助力特性曲線確定了目標電流，采用了模糊PID控制策略對目標電流進行跟蹤并進行了系統(tǒng)性能仿真分析。根據(jù)電動叉車EPS系統(tǒng)工作原理及性能要求設計了EPS系統(tǒng)總體控制方案，利用飛利浦公司的LPC2131微控制器豐富的硬件資源，設計了EPS

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