基于GA-BPNN的PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)實時調(diào)速的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、遺傳算法(GA)和誤差反向傳播算法的多層前饋網(wǎng)絡(BPNN)都具有很強的尋優(yōu)能力.遺傳算法具有全局尋優(yōu)能力.神經(jīng)網(wǎng)絡在局部尋優(yōu)效果較好,但容易陷入局部極點.于是該文提出兩者相結(jié)合來對PID調(diào)節(jié)器參數(shù)尋優(yōu).使得PID調(diào)節(jié)器穩(wěn)定性、響應速度以及精度都得到提高.由于GA和BPNN的尋優(yōu)時收斂速度慢,使得基于GA-BPNN的PID調(diào)節(jié)器在實際控制系統(tǒng)中的運用受到了限制.為了克服這個局限性,根據(jù)無刷直流電機在調(diào)速系統(tǒng)中的特點,該文提出一種新型的控

2、制策略:"離線粗調(diào)"和"在線細調(diào)"相結(jié)合.讓大部分工作放到離線狀態(tài)來做,使得已訓練好BPNN-PID調(diào)節(jié)器來在線對無刷直流電動機調(diào)速.由于BPNN具有自適應能力和記憶能力,使得該控制系統(tǒng)具有自適應能力和響應速度快的特點.對于智能算法:GA和BPNN分別尋優(yōu)PID參數(shù),采用GA優(yōu)化BPNN的權(quán)值,并進行了仿真試驗.對于新型控制策略也進行了仿真驗證.并在北京聞亭科技發(fā)展有限責任公司(WINTECH)所開發(fā)的TMS320F240評估板上進行了

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