基于plc控制的運料小車設計畢業(yè)論文

1、<p>　　基于PLC控制的運料小車設計</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　緒論1</b></p><p>　　1.PLC的結構、工作原理及系統(tǒng)設計2</p><p>　　1.1 PLC的結構2</p><p>　　1.2

2、PLC的工作原理3</p><p>　　1.2.1循環(huán)掃描技術3</p><p>　　1.3 PLC的編程語言3</p><p>　　1.3.1梯形圖語言4</p><p>　　1.3.2助記符語言4</p><p>　　1.3.3功能塊圖語言4</p><p>　　1.4PLC控制

3、系統(tǒng)的構成，設計原則及步驟5</p><p>　　2運料小車控制系統(tǒng)的方案論證7</p><p>　　2.1運料小車控制系統(tǒng)的控制內容與要求7</p><p>　　2.1.1運料小車的運動流程7</p><p>　　2.1.2設備控制要求7</p><p>　　2.2 方案論證8</p>&l

4、t;p>　　3運料小車控制系統(tǒng)的總體設計10</p><p>　　3.1硬件設計10</p><p>　　3.1.1PLC外部接線圖10</p><p>　　3.2軟件設計10</p><p>　　3.2.1PLC狀態(tài)流程11</p><p>　　3.2.2系統(tǒng)梯形圖12</p><

5、;p>　　3.3程序的運行調試與仿真15</p><p><b>　　4設計小結16</b></p><p>　　4.1小車的優(yōu)缺點分析16</p><p>　　4.2設計的改進及推廣16</p><p>　　4.3 常見故障及排除方法...................................

6、......................................................................16</p><p><b>　　總 結17</b></p><p><b>　　參考文獻18</b></p><p><b>　　致 謝19</b>&

7、lt;/p><p><b>　　附 錄20</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　1題目來源及課題意義</p><p>　　隨著科學技術的日新月異，對自動化程度要求越來越高，原有的生產線已不能滿足要求。在工業(yè)生產中運料是一個非常重要的環(huán)節(jié)，但是其崗位對人體傷害較大或者

8、是勞動負荷較大。所以運料小車在工業(yè)生產中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產成本提高了經濟效益。但是，相比傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制的運料小車電氣控制線路比較復雜，不容易檢修及維護?；赑LC的自動松遼小車控制系統(tǒng)可以解決上述問題，因此對它的設計具有了現實可能性。</p><p>　　2可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）</p><p

9、>　　可編程控制器是在計算機技術、通信技術和繼電器控制技術的發(fā)展基礎上開發(fā)起來的，最初叫做可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，現已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域。</p><p>　　大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現使得PLC在問世后的發(fā)展極為迅速。現在，PLC不僅能實現繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數字量和模擬量的采集和控制、PID調節(jié)、通信

10、聯網、故障自診斷及DCS生產監(jiān)控等功能。</p><p>　　毫無疑問，PLC將在今后的工業(yè)生產中起到非常重要的作用。在20世紀80年代，美國的工業(yè)市場調查報告和1989年美國的一份分散控制系統(tǒng)（DCS）的調研報告中，都能看出PLC在工業(yè)控制中的重要作用。</p><p>　　關鍵詞： 可編程控制器 三相異步電動機 運料小車</p><p>　　1.PLC

11、的結構、工作原理及系統(tǒng)設計</p><p>　　1.1 PLC的結構</p><p>　　PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。根據結構形式的不同，PLC的基本結構分為整體式和模塊式結構兩類。</p><p>　　整體式（又稱箱體式）結構的PLC由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組成，并

12、將這些組裝在同一機體內。這種結構的特點是結構簡單、體積小、價格低、輸入/輸出點數固定、實現的功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低。其基本結構框圖如圖1-1所示。</p><p>　　圖1-1 整體式結構</p><p>　　模塊式（又稱組合式）結構的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應的模塊，應用時將這些模塊根據控制要求插在機架上，

13、各模塊間通過機架上的總線相互聯系。模塊式的PLC安裝完成后，需進行登記，以便PLC對安裝在總線上的各模塊進行地址確認，其特點是系統(tǒng)構成的靈活性較高，可以構成不同控制規(guī)模和功能的PLC，但同時價格也較高。基本結構框圖如圖1-2所示。 </p><p>　　圖2-2 模塊式結構</p><p>　　圖1-2 模塊式結構</p><p>　　1.2PLC的工作原理&l

14、t;/p><p>　　PLC與繼電器構成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點立即動作，只要形成電流通路，就有可能有幾個電器同時動作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術，只有該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這也就是說PLC以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點競爭和時

15、序失配等問題。也可以說，繼電器控制裝置是根據輸入和邏輯控制結構就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出3個階段才能完成控制過程。 </p><p>　　1.2.1循環(huán)掃描技術</p><p>　　PLC采用循環(huán)掃描技術可以分為3個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設備）。掃描過程如圖1-3所示。<

16、/p><p>　　圖1-3 循環(huán)掃描</p><p>　　在輸入階段中，PLC先進行自我診斷，然后與編程器或計算機通信，同時中央處理器掃描各個輸入端并讀取輸入信號的狀態(tài)和數據，并把它們存入相應的輸入存儲單元。</p><p>　　在執(zhí)行階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。從相應的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數據，然后根據程序內部繼電器、定時器、計數器

17、數據寄存器的狀態(tài)和數據進行邏輯運算，得到運算結果，并將這些結果存入相應的輸出存儲器單元。</p><p>　　在輸出階段中，PLC將相應的輸出存儲單元的運算結果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號，開始控制外部設備。</p><p>　　1.3 PLC的編程語言</p><p>　　可編程控制器的編程語言主要有梯形圖語言、助記符語言及功能塊圖。&l

18、t;/p><p>　　1.3.1梯形圖語言</p><p>　　梯形圖語言是在繼電器控制電路圖的基礎上發(fā)展而來的。最大的優(yōu)點就是直觀易懂，使用簡單方便。對來自電氣方面的用語，通過梯形圖很容易就能掌握，同時它也是PLC的主要編程語言。例如，一個簡單PLC控制系統(tǒng)，當常開按鈕SBFl動作時，水泵開啟，當常閉按鈕SBSl動作時，水泵停止運行。用繼電器控制和用PLC控制的梯形圖如圖1-4和圖1-5所示

19、。</p><p>　　圖1-4 繼電器控制電氣圖</p><p>　　圖1-5 PLC控制梯形圖</p><p>　　1.3.2助記符語言</p><p>　　助記符語言與匯編語言類似，它使用字符來代表可編程控制器的某種操作，這就要求用戶要有一定的計算機編程基礎。用助記符語言編寫上一個例子的程序如下：</p><p&

20、gt;　　LD I0</p><p><b>　　OR Q0</b></p><p><b>　　ANDN I1</b></p><p><b>　　OUT Q0</b></p><p>　　1.3.3功能塊圖語言</p><p&

21、gt;　　西門子公司的S7系列PLC除了可以用梯形圖和助記符語言進行編程外，還可以用功能塊圖語言進行編程。功能塊圖語言與數字電子技術的邏輯電路圖類似，不同的功能塊實現不同的功能，從而實現所需控制要求。如圖1-6所示：</p><p>　　圖1-6 PLC功能塊圖</p><p>　　1.4PLC控制系統(tǒng)的構成、設計原則及步驟</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)由硬

22、件部分和軟件部分組成。</p><p>　　對于整個PLC控制系統(tǒng)來說，其硬件部分不僅包括選擇符合控制要求的PLC機型、存儲器容量、電源模塊、輸入/輸出模塊、通信模塊、模擬量輸入/輸出模塊和特殊功能模塊等，還應當包括選擇合適的可編程控制器外圍裝置、設備與接口，如輸入設備（控制按鈕、開關、傳感器等）、執(zhí)行裝置（接觸器、繼電器等）和由執(zhí)行裝置控制的現場設備（水泵、鼓風機、閥門等）。</p><p&

23、gt;　　軟件部分主要包括對PLC進行I/O點地址、內部繼電器、定時器、計數器等的分配，PLC控制程序的設計（梯形圖、語句表、流程圖等），還有一些技術文件等。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)是為工藝流程服務的，所以它首先要能很好地實現工藝提出的控制要求。PLC控制系統(tǒng)的設計應遵循以下原則。</p><p>　?。?）根據工藝流程進行設計，力求控制系統(tǒng)能最大限度地滿足控制要求。</

24、p><p>　　（2）在滿足控制要求的前提下，盡量減少PLC系統(tǒng)硬件費用。</p><p>　?。?）考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設計時應考慮PLC的可擴展性。</p><p>　?。?）控制系統(tǒng)使用和維護方便、安全可靠。 </p><p>　　一般PLC控制系統(tǒng)的設計步驟如圖1-7所示，具體操作如下。</p&g

25、t;<p><b>　?。?）控制要求分析</b></p><p>　　在設計PLC控制系統(tǒng)之前，必須對工藝過程進行細致的分析，詳細了解控制對象和控制要求，這樣才</p><p>　　能真正明白自己所要完成的任務，并更好地完成任務，設計出令人滿意的控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）確定輸入/輸出設備</p>&l

26、t;p>　　根據控制要求選擇合適的輸入設備（控制按鈕、開關、傳感器等）和輸出設備（接觸器、繼電器等），根據所選用的輸入/輸出設備的類型和數量確定PLC的I/0點數。</p><p>　?。?）選擇合適PLC</p><p>　　確定PLC的I/0點數后，就根據I/0點數、控制要求等來進行PLC的選擇。選擇包括機型、存儲器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。</p>

27、<p>　?。?）I/0點數分配</p><p>　　點數分配就是規(guī)定PLC的I/0端子和輸入/輸出設備。</p><p>　?。?）PLC程序設計</p><p>　　首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設備，還有不同階段之間的聯系，然后畫出程序流程圖，最后再進行程序編制。</p><p><

28、b>　?。?）模擬調試</b></p><p>　　程序編制好后，可以用按鈕和開關模擬數字量，電壓源和電流源代替模擬量，進行模擬調試，使控制程序基本滿足控制要求。</p><p><b>　?。?）現場聯機調試</b></p><p>　　現場聯機調試就是將PLC與現場設備進行調試。在這一步中可以發(fā)現程序存在的實際問題，然后經

29、過修正后使其滿足控制要求。</p><p><b>　?。?）整理技術文件</b></p><p>　　這一步主要包括整理與設計有關的文檔，包括設計說明書、I/O接線原理圖、程序清單和使用說明書等。</p><p>　　圖1-7設計步驟示意圖</p><p>　　2運料小車控制系統(tǒng)的方案論證</p><

30、;p>　　2.1運料小車控制系統(tǒng)的控制內容與要求</p><p>　　2.1.1運料小車的運動流程</p><p>　　某自動生產線上運料小車的運動如圖2-1所示：</p><p><b>　　啟動 </b></p><p>　　圖2-1運料小車示意圖</p><p>　　運料小車由一臺三相

31、異步電動機拖動，電機正轉，小車向右行，電機反轉，小向左行。電動機正反轉圖如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2三項異步電動機正反轉主電路圖</p><p>　　在生產線上有3個編號為原位，l和2的站點供小車停靠，在每一個?？空景惭b一個行程開關以監(jiān)測小車是否到達該站點。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設有3個控制按鈕開關(SQ1~SQ2）分別與二個控制要求停靠站點相對應。&

32、lt;/p><p>　　2.1.2設備控制要求</p><p>　　運料小車在自動化生產線上運動的控制要求如下：</p><p>　?。?）每次送貨都按啟動按鈕，而且裝有貨才能啟動。小車到達指定貨位，卸貨延時3秒自動返回原位停車。</p><p>　?。?） 可隨時使小車返回原位，也可以隨時使小車停止遠行。</p><p>

33、;　?。?）小車低速送貨，高速返回。</p><p>　　（4）有三種工作方式選擇：</p><p>　　1 只送貨到貨位1。</p><p>　　2 只送貨到貨位2。</p><p>　　3 向兩個貨位輪流送貨。</p><p>　?。?）要有電源，送貨，返回指示燈。 </p><p><

34、;b>　　2.2 方案論證</b></p><p>　　早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數據處理和通信功能，必須有專人負責操作。</p><p>　　后來，單片機應用到運料小車控制系統(tǒng)中。單片機有優(yōu)異的性能價格比、集成度高、體積小、有很高的可靠性、控制功能強、低功耗、低電壓，便于生產便攜式產品，

35、外部總線增加了I C及SPI，單片機的系統(tǒng)擴展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構成各種規(guī)模的應用系統(tǒng)。單片機編程方法復雜，不容易上手，使用于簡單應用。</p><p>　　將PLC應用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。PLC運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。運料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構成圖如2-3所示：

36、</p><p>　　圖2-3運料小車控制系統(tǒng)圖</p><p>　　運料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖2-4所示</p><p>　　圖2-4控制系統(tǒng)流程圖 </p><p>　　3運料小車控制系統(tǒng)的總體設計</p><p><b>　　3.1硬件設計</b></p>&l

37、t;p>　　3.1.1PLC外部接線圖</p><p>　　運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉，小車向右行，電機反轉，小向左行。小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出設備與PLC的I/O端對應的外部接線圖如3-1所示：</p><p>　　圖3-1PLC外部接線圖</p><p><b>　　3.2軟件設計</b></p><

38、;p>　　這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕開關、停止按鈕開關，回開關、2個轉換按鈕開關、3個行程開關共9輸入點。這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設備只有控制小車運動的三相電動機一個。但是電機有正轉和反轉兩個狀態(tài)，分別都應正轉繼電器和反轉繼電器，所以輸出點應該有2個。對應的地址分配表如表3-1所示：</p><p><b>　　表3-1地址分配表</b></p><p>　

39、　3.2.1PLC狀態(tài)流程</p><p>　　根據運料小車運動控制的要求， 按下啟動按鈕I0.0后，運料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進行裝料，20S裝料結束后若有呼叫按鈕按下，小車右行。碰到呼叫按鈕對應的行程開關后下車停止并卸料，15S后卸料完畢小車左行，碰到裝料點的行程開關時，小車停止并裝料。根據整個運動過程，工作期間分為8步，分別用M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M0.5,M0.6,M0.7,M0.8來

40、代表這8步，用M0.0來代表等待啟動的初始步。啟動按鈕I0.0,停止按鈕I0.1的常開觸點，呼叫按鈕的常開觸點，行程開關的常開觸點，定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉換條件。順序功能圖如3-2所示：</p><p><b>　　圖3-2順序功能圖</b></p><p>　　3.2.2系統(tǒng)梯形圖</p><p>　　根據系統(tǒng)順序功能圖畫出運

41、料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如3-3所示：</p><p><b>　　圖3-3系統(tǒng)梯形圖</b></p><p>　　3.3程序的運行調試與仿真</p><p>　　將系統(tǒng)梯形圖導入西門子仿真軟件進行仿真。選擇CPU型號為224后裝載程序。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運行狀態(tài)。按下輸入繼電器I0.0所對應的按鈕，I0.0所對應的指示燈亮，計時器T

42、37開始計時，20S后按下輸入繼電器I0.2所對應的按鈕，I0.2所對應的指示燈亮，輸出繼電器Q0.0對應的指示燈也同時亮。按下輸入繼電器I1.2所對應的按鈕，I1.2所對應的指示燈亮，，計時器T38開始計時，輸出繼電器Q0.0對應指示燈同時也熄滅。15S后輸出繼電器Q0.1所對應的指示燈亮，按下輸入繼電器I0.1或I1.1所對應的按鈕，I0.1或I1.1所對應的指示燈亮，輸出繼電器Q0.1所對應的指示燈滅。滿足控制要求。反復運行此程序

43、也均能達到控制要求。仿真如圖3-4所示：</p><p><b>　　圖3-4軟件仿真圖</b></p><p>　　將程序載入PLC中，調試程序并運行，均能達到控制要求。 </p><p><b>　　4設計小結</b></p><p>　　4.1小車的優(yōu)缺點分析</p><

44、p>　　本設計運用的可編程控制器實現的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達呼叫停靠點的時候，運用了行程開關，這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙蚀_。 與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設計過程中，只是基本實現了設計的要求，沒有功

45、能擴展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。</p><p>　　4.2設計的改進及推廣</p><p>　　在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設計控制器還應該聯網，讓多臺控制器組成局域網，構成一套網路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設計中的一些參數，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設計中，應該還可以設計顯示功能，顯示運料小車到達指定的停靠站時所需時間；還可以在小車底部安

46、裝一個傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。此外，該運料小車控制器可以運用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。</p><p>　　4.3 常見故障及排除方法</p><p>　　運料小車可能出現的常見故障。</p><p>　　行程開關的損壞及撞擊變形。優(yōu)點是可以選用接近開關代替行程開關&

47、lt;/p><p>　　PLC的輸入 輸出口接觸不良。</p><p>　　交流接觸器和熱繼電器機誡故障。</p><p>　　控制回路的線路故障。</p><p><b>　　總 結</b></p><p>　　畢業(yè)設計是在教學過程的最后階段采用的一種總結性的實踐教學環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設計，能使我們綜

48、合應用所學的各種理論知識和技能，進行全面、系統(tǒng)、嚴格的技術及基本能力的訓練。</p><p>　　早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數據處理和通信功能，必須有專人負責操作。將PLC應用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。PLC運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝

49、、維修和改造方便等優(yōu)點。</p><p>　　隨著經濟的不斷發(fā)展，運料小車的應用也不斷擴大到各個領域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經暴露出種種弊端，因此，新的控制設計已成為社會發(fā)展的必然趨勢。本設計運用的可編程控制器實現的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達呼叫?？奎c的時候，運用了行程開關使小

50、車的?？课恢酶訙蚀_。同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。</p><p>　　通過此次畢業(yè)設計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來電氣的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了提高。</p><p&

51、gt;　　畢業(yè)設計是我作為一名學生即將完成學業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對學校所學知識的全面總結和綜合應用，又為今后走向社會的實際操作應用鑄就了一個良好開端，畢業(yè)設計是我對所學知識理論的檢驗與總結，能夠培養(yǎng)和提高設計者獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向學校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導做畢業(yè)設計是老師對學生所做的最后一次執(zhí)手訓練。其次，畢業(yè)設計的指導是老師檢驗其教學效果，改進教學方法，提高教學質量的絕好機會。<

52、/p><p>　　畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設計也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的大概總結，但是真的面對畢業(yè)設計時發(fā)現自己的想法基本是錯誤的。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都

53、會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。</p><p>　　總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現是兩回事，所以我認為只有到真正會用

54、的時候才是真的學會了。</p><p><b>　　致謝詞</b></p><p>　　在本次論文設計過程中，何保中老師對該論文設計和構思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細心指引與教導,使我得以最終完成畢業(yè)論文設計。在學習中,老師嚴謹的治學態(tài)度、豐富淵博的知識、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風范是我學習的楷模，導師們的高深精湛的造詣與嚴謹求實的治學精神，將永遠激勵著我。

55、這三年中還得到眾多老師的關心支持和幫助。在此，謹向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！</p><p>　　最后，我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱，評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 賀哲榮. 流行PLC實用程序及設計[M]. 西安電子科技大學出版社,2006年

56、.</p><p>　　[2] 胡學林. 可編程控制器應用技術[M]. 高等教育出版社, 2003年.</p><p>　　[3] 洪志育. 例說PLC[M]. 人民郵電出版社,2006年.</p><p>　　[4] 求是科技. PLC應用開發(fā)技術與工程實踐[J]. 人民郵電出版社,2005年.</p><p>　　[5] 劉柏生.

57、 PLC編程實用指南[M]. 機械工業(yè)出版社.,2007年.</p><p>　　[6] 賈德生. PLC應用開發(fā)實用子程序[M]. 人民郵電出版社, 2006年.</p><p>　　[7] 廖常初.PLC應用技術問答[M]. 機械工業(yè)出版社,2006年.</p><p>　　[8] 鄭鳳翼.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表[M]. 人民郵電出版社,2006

58、年.</p><p>　　[9] 戴冠秀.PLC在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應用[J]. 工礦自動化. 2005年,6期:57～59. </p><p><b>　　附 錄</b></p><p>　　運料小車系統(tǒng)對應的指令程序如下：</p><p><b>　　Network1</b></

59、p><p>　　LD M1.0</p><p>　　A I0.1</p><p>　　O SM0.1</p><p>　　O M0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M0.0</p

60、><p><b>　　Network2</b></p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.0</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I1.1</p><p><b>

61、　　OLD</b></p><p>　　O M0.1</p><p>　　AN M0.2</p><p>　　= M0.1</p><p>　　TON T37,200</p><p><b>　　Network3</b></p&g

62、t;<p>　　LD M0.1</p><p>　　A T37</p><p>　　O M0.2</p><p>　　AN M0.3</p><p>　　AN M0.4</p><p>　　AN M0.5</p&g

63、t;<p>　　AN M0.6</p><p>　　= M0.2</p><p><b>　　Network4</b></p><p>　　LD M0.1</p><p>　　A I0.1</p><p>　　O

64、 M0.3</p><p>　　AN M0.7</p><p>　　= M0.3</p><p><b>　　Network5</b></p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A I0.3</p>

65、<p>　　O M0.4</p><p>　　AN M0.7</p><p>　　= M0.4</p><p><b>　　Network6</b></p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A

66、I0.4</p><p>　　O M0.5</p><p>　　AN M0.7</p><p>　　= M0.5</p><p><b>　　Network7</b></p><p>　　LD M0.2</p>&

67、lt;p>　　A I0.5</p><p>　　O M0.6</p><p>　　AN M0.7</p><p>　　= M0.6</p><p><b>　　Network8</b></p><p>　　LD

68、 M0.3</p><p>　　A I1.2</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　A I1.3</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M0.5</p>

69、<p>　　A I1.4</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M0.6</p><p>　　A I1.5</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O

70、 M0.7</p><p>　　AN M1.0</p><p>　　= M0.7</p><p>　　TON T38,150</p><p><b>　　Network9</b></p><p>　　LD M0.7&

71、lt;/p><p>　　A T38</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN M0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M1.0</p><p>　　=

72、Q0.1</p><p><b>　　Network10</b></p><p>　　LD M0.3</p><p>　　O M0.4</p><p>　　O M0.5</p><p>　　O M0.6</p>&