課程設計---全自動洗衣機的plc控制

1、<p><b>　　課程設計報告冊</b></p><p>　　題 目 全自動洗衣機的PLC控制</p><p>　　系 別 機電學院 </p><p>　　專 業(yè) 機械電子工程 </p><p>　　班 級 機電xxx班 </p><p>

2、　　學 號 xxxx </p><p>　　姓 名 xxxx </p><p>　　指導教師 xxx </p><p>　　二○一一 年 7 月 4日</p><p><b>　　設計課題：</b></p><p>　　全自動洗衣機的PLC控

3、制</p><p><b>　　二。課題內(nèi)容：</b></p><p>　　全自動洗衣機運行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖。</p><p><b>　　三．設計目的：</b></p><p>　　1 . 進一步掌握和鞏固PLC控制的基本知識</p><p>　

4、　掌握PLC程序的設計及調(diào)試方法</p><p>　　3．學會查閱有關專業(yè)資料及設計手冊</p><p>　　四．程序設計任務及要求</p><p><b>　　控制要求</b></p><p>　　按下啟動按鈕及水位選擇開關，開始進水直到高（中、低）水位，關水</p><p><b>

5、　　2秒后開始洗滌</b></p><p>　　洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒</p><p>　　如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒</p><p>　　開始清洗，重復（1）-（4），清洗兩遍</p><p>　　清洗完成，報警3秒并自動停機</p><p>　　若

6、按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）</p><p>　　五．PLC全自動洗衣機設計的意義</p><p>　　PLC控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術語依然是＂繼電器＂一類術語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應，使電控人員一目了然．PLC控制使用簡單，它的I/O做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅動能力，其輸出觸頭

7、容易達220V．2A．PLC是專門應用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施．當工作程序需要改變時，只需改變PLC的內(nèi)部，驚醒重新編程而無需對外圍進行重新改動．從這些方面突出了使用PLC控制全自動洗衣機的優(yōu)越性．</p><p><b>　　六．PLC機型</b></p><p>　　日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列</p>

8、<p>　　七．控制全自動洗衣機的課題思路</p><p>　　按下電源開關，開始進水洗滌衣服。要使用PLC來實現(xiàn)洗衣機的全自動，它的輸入設備主要有電源按鈕，啟動按鈕，水位選擇按鈕（高、中、低），排水和脫水按鈕等。輸出設備主要有電源指示燈，水位選擇按鈕信號燈（高、中、低），進水、排水指示燈，洗滌電動機由控制要求，首先打開電源，用戶根據(jù)衣服的多少和大小進行水位的選擇，并有指示燈提示；按下啟動按正、反轉指示

9、燈和報警蜂鳴器等。</p><p><b>　　PLC的工作原理</b></p><p>　　PLC的工作原理與繼電器構成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行運行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點立即動作或停止。而PLC則不同，它是采用循環(huán)掃描技術，只有該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈的觸點才會動作或停止。也可以說繼電

10、器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結構就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行、輸出3個階段才能完成控制過程。</p><p>　　九．控制全自動洗衣機的I/O分配圖</p><p>　　十．PLC接線端子圖</p><p>　　十一．洗衣機工作流程圖</p><p><b>　　十三．梯形圖</b></p

11、><p>　　十四.程序運行功能簡要分析</p><p>　　1.按下X0啟動按鈕開始工作，Y0指示燈亮。</p><p>　　2.如果按下X1,X2,X3其中下一個進水感應開關，選擇高中低水位由定時器T0(K600),T1(K400),T2(200)分別控制進水位。</p><p>　　3.T3(K300)控制Y4正轉30秒，T4(K20)控制

12、Y4正轉暫停2秒，T5控制Y5反轉，T5(K300)控制反轉30秒，T6(K20)控制Y5反轉暫停2秒，C0控制循環(huán)正反轉5次，未完成洗滌次數(shù)返回到M2繼續(xù)工作。</p><p>　　4.Y6 自動10秒排水。Y7是清洗指示，C1控制清洗循環(huán)2次，未完成返回M0繼續(xù)工作.。Y10自動脫水20秒脫水。</p><p>　　5.清洗完成后Y11報警10秒，報警完成后，洗衣自動停止。</p

13、><p>　　6..若按下X4可手排水10秒，按下X5可以手動脫水20秒且不計清洗次數(shù)</p><p><b>　　十五．設計總結 </b></p><p>　　通過這次全自動洗衣機plc控制及運行，知道自己在這門課程中所學到的知識能應用到實際生活中，真的很開心。不過在設計過程中也遇到很多問題，例如：PLC接線圖如何畫出來，在實驗里又沒法做；程序的

14、運行，調(diào)試了很多次，其中的一次是手動排水（不脫水）、脫水（不計數(shù)），著實讓我和我的小團隊難著了最終在我們幾經(jīng)努力和輔導老師的指導下，攻克這一難題。讓我們的程序得已正常工作。</p><p>　　我覺得這次全自動洗衣機用PLC控制設計能夠運行成功，有以下幾點原因：1.與我們所學的專業(yè)知識是分不開的。2.我們小團隊的共同探討和努力的成果。3.輔導老師的認真教學和耐心指導起到關鍵性的作用。在設計過程中，讓我也學到了很多