畢業(yè)設計---pic在全自動洗衣機控制系統(tǒng)中的研究與應用

1、<p>　　第一章 PLC的簡介</p><p>　　1.1 可編程序控制器的概述 </p><p>　　隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制已領域。現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品。為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性?？删幊绦蚩刂破髡琼槕@一要求出現(xiàn)的

2、，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。</p><p>　　可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，它具有編程方法簡單易學、功能強，性能價格比高、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強、可靠性高，抗干擾能力強、系統(tǒng)的設計，安裝，調試工作量少、維修工作量小，維修方便、體積小，能耗低等特點，已經成為當代工業(yè)自動化的主要控制設備之一，在工業(yè)生產的所有領域得到了廣泛的

3、使用，在其它領域（例如民用和家庭自動化）的應用也得到了迅速的發(fā)展。</p><p>　　PLC的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，它已經廣泛應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中。了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，已經成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。</p><p>　　1.2 PLC的簡介</p><p>　　

4、1.2.1 PLC簡介</p><p>　　可編程序控制器是20實際60年代開始發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置，用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定記數(shù)等功能。高檔PLC還能實現(xiàn)數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調節(jié)，以及聯(lián)網通信。它具有通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡單易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場連接安裝方便等優(yōu)點。廣泛應用于冶金、采礦、建材、石油、化工、機械制造、汽車、電力、

5、造紙、紡織、裝卸、環(huán)保等領域，尤其在機械加工、機床控制上應用廣泛。在自動化領域CAD/CAM、工業(yè)機器人并稱為工業(yè)自動化的三大支柱。</p><p>　　隨著微處理器技術的日趨成熟，可編程序控制器的處理速度大大提高，功能不斷完善，性能不斷提高，不但能進行邏輯運算、處理開關量，還能進行數(shù)字運、數(shù)據(jù)處理、模擬量調節(jié)，體積縮小，實現(xiàn)了小型化。</p><p>　　1.2.2 硬件介紹</

6、p><p>　　可編程序控制器的核心是一太單板機，其外圍配置了相應的接口電路，內部配置PLC的硬件包括基本組成部分、I/O擴展部分和外部設備三大部分。 </p><p><b>　　（1）CPU</b></p><p>　　CPU即微處理器，實際是一太單片機，上面除了CPU，還有存儲器和并行接口、竄行接口、時鐘。其作用是：</p>&

7、lt;p><b>　?、賹ο到y(tǒng)進行管理。</b></p><p>　　②進行程序解釋，根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入、輸出操作等。</p><p><b>　　（2）存儲器</b></p><p>　　PLC的存儲器有兩種：一是單片機上帶的存儲器，主要用于存儲系統(tǒng)監(jiān)控程序及系統(tǒng)工作區(qū)間，生成用戶環(huán)境，二是用戶程序存儲器，存儲程

8、序及參數(shù)，用鋰電池作后備，調試起來方便。</p><p>　　（3）輸入/輸出接口電路</p><p>　　輸入/輸出接口電路是PLC與被控對象聯(lián)系的橋梁。</p><p><b>　　（4）電源</b></p><p>　　電源是PLC整機的能源供給中心。PLC系統(tǒng)中有兩種電源：一種是內部電源，是PLC主機內部電路的工

9、作電源，要求性能穩(wěn)定、工作可靠，一般用開關穩(wěn)壓電源。另一種是外部電源，用于傳輸現(xiàn)場信息或驅動現(xiàn)場執(zhí)行機構，通常由用戶另備。</p><p>　　1.2.3 軟件介紹</p><p><b>　?。?） 監(jiān)控程序</b></p><p>　　監(jiān)控程序是由廠家編制的，用于管理、協(xié)調PLC各部分工作，充分發(fā)揮系統(tǒng)硬件功能，方便用戶使用的通用程序。

10、具有以下功能：</p><p>　?、傧到y(tǒng)配置登記及初始化。</p><p><b>　?、谙到y(tǒng)自診斷。</b></p><p><b>　?、勖钭R別與處理。</b></p><p><b>　?、苡脩舫绦蚓幾g。</b></p><p>　?、菽K化子

11、程序及調用管理。</p><p><b>　?。?）用戶程序</b></p><p>　　用戶程序又稱應用程序，由由用戶根據(jù)控制需要用PLC的編程語言編制而成。</p><p><b>　?。?）用戶程序</b></p><p>　　用戶程序是由監(jiān)控程序生成的，包括用戶數(shù)據(jù)結構、用戶元件區(qū)分配、用戶

12、程序存儲區(qū)、用戶參數(shù)、文件存儲區(qū)等。</p><p>　　（4）PLC的內部等效電路</p><p>　　PLC是專為工業(yè)控制設計的專用計算機，包括了CPU、存儲器、I/O接線口等硬件。</p><p>　　1.2.4 元件介紹</p><p><b>　　輸入繼電器</b></p><p>

13、　　輸入繼電器是PLC接受外部輸入的開關量信號的窗口。PLC通過光耦合器，將外部信號的裝態(tài)讀入并存儲在影響寄存器中。輸入繼電器的狀態(tài)唯一的取決于外部輸入的信號狀態(tài)，不可能受用戶程序的控制，因此在梯形圖中絕對不能出現(xiàn)輸入繼電器。</p><p><b>　　輸出繼電器</b></p><p>　　輸出繼電器是PLC向外部負載發(fā)送信號窗口。輸出繼電器用來將PLC的輸出信號

14、傳送給輸出模塊，再由后者驅動外部負載。在梯形圖中，每一個輸出繼電器的常開出點和常閉觸點都可以使用多次。</p><p><b>　　輔助繼電器</b></p><p>　　輔助繼電器(M)是用軟件實現(xiàn)的，它們不能接受外部的輸入信號，也不能直接驅動外部負載，是一種內部的狀態(tài)標志。相當于電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。</p><p><b>

15、;　　定時器</b></p><p>　　PLC中的定時器（T）相當于繼電器的時間繼電器。它有一個設定值寄存器字，一個當前值存儲器字，和一個用來存儲其觸點狀態(tài)的影響寄存器位，這三個存儲單元使用同一個元件號。</p><p><b>　　內部計數(shù)器</b></p><p>　　內部計數(shù)器（C）用來對PLC的內部影響寄存器（X、Y、M和

16、S）提供的信號計數(shù)，計數(shù)脈沖為ON或OFF的持續(xù)時間，應大于PLC的掃描周期，其響應速度通常小于數(shù)十赫茲。</p><p>　　1.2.5 PLC的特點</p><p>　　（1） 編程方法簡單易學</p><p>　　可編程序控制器采用專門的編程語言，指令少，簡單易學。</p><p>　　（2） 功能強，性價比高</p>

17、<p>　　一太小型PLC內有成千上百個可供用戶使用的編程元件，可以實現(xiàn)復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性價比。</p><p>　?。?） 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強</p><p>　　PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。</p>

18、<p>　?。?） 可靠性高，抗干擾能力強</p><p>　　PLC采用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產少現(xiàn)場，已經被認為最可靠的工業(yè)控制設備之一。</p><p>　?。?）系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少</p><p>　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大

19、量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設計、安裝、調試工作量大大減少。</p><p>　?。?） 維修工作量小，維修方便</p><p>　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷功能。用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。</p><p>　　（7）體積小，能耗低</p><p>　　小型PLC的體積相當于幾個繼電器的大小，因此

20、可以將開關柜的體積縮小到原來的1/2甚至1/10，故可以省下大量的配線和附件，減少很多安裝接線工時，節(jié)約大量費用。</p><p>　　1.2.6 硬件設計介紹</p><p><b>　　1、機型選擇</b></p><p>　?、僮酉盗忻Q，例如1S、1N、2N等。</p><p>　?、谳斎搿⑤敵龅目傸c數(shù)。&l

21、t;/p><p>　?、蹎卧愋停篗為基本單元，E為輸入、輸出混合擴展單元與擴展模塊，EX為輸入專用擴展?？欤珽Y為輸出專用口占模塊。</p><p>　?、茌敵鲂问剑篟為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向晶體管輸出。</p><p>　　表1-1 FX系列PLC的輸出技術指標</p><p>　　⑤電源和輸入輸出類型等特點。無標記為DC輸入

22、，AC電源；D為DC輸入，DC電源。</p><p>　　1.3 三菱PLC的簡介</p><p>　　三菱PLC有如下系列:Q系列, AnS系列，QnA系列，A系列和FX系列前四個系列的PLC為模塊型?？砂匆笈渲?。FX系列PLC為單元型，內含CPU、電源和固定搭配的輸入/輸出。Q4AR系列為雙機熱備系列，最大輸入輸出點數(shù)為8192點。A系列PLC的最大輸出點數(shù)為2048點。F系列程

23、控器的最大輸入輸出點數(shù)為256點。三菱小型 FX 2（N）系列程控器的輸入輸出點最大不超過256點。每臺主機可連模入、模出、高速記數(shù)、定位等特殊功能模塊，不超過8個。 FX系列在日本三菱的姬路制作所生產。三菱姬路制作所累計已生產超過三百萬臺 FX系列 PLC。目前FX系列PLC為中國內地銷量最多的小型PLC。FX 系列PLC根據(jù)輸入輸出點數(shù)不同及功能分為多個不同的系列：輸入出點數(shù)在30點以內可使用 FX1S系列輸入出點數(shù)在128

24、個點，F(xiàn)X1N系列輸入出點數(shù)在256點以內可使用 FX2N系列。 FX2N 系列 PLC 的特點:FX2N是FX2的持續(xù),基本單元 (16~128點) 有繼電器或晶體管輸出，最多可擴展到256點內置有8K步RAM (最多可擴展到16K步)可選用存儲卡盒,有RAM，EP</p><p>　　第二章 PLC對全自動洗衣機的控制</p><p>　　2.1 PLC對全自動洗衣機進行控

25、制的主要內容</p><p>　　用PLC對全自動洗衣機進行控制，全自動洗衣機示意圖如圖1所示，全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。外桶固定，用作盛水用。內桶可以旋轉，用作脫水（甩干）用。內桶的四周有很多小孔，使內、外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥門打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥門打開，將水

26、由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動撥盤正轉、反轉來實現(xiàn)，此時脫水桶（內桶）并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內桶正轉進行脫水甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。</p><p>　　2.2 PLC對全自動洗衣機進行控制的主要要求</p><p>　

27、　PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。選擇水位，按下啟動按鈕，點控系統(tǒng)打開進水閥，自來水經進水管注入到外桶，當水到達預設位置時，停止進水，并啟動洗滌電機開始洗滌正轉。正轉洗滌15S后洗滌電機暫停，暫停3S后開始洗滌反轉，洗滌反轉15S后暫停3S，又開始洗滌正轉……如此循環(huán)，若正、反洗滌達到3次時，開始排水，</p><p>　　水位下降到低水位時，啟動洗滌電動機帶動內桶正轉進行脫水并繼續(xù)排水，脫水10S

28、就完成一次從進水到脫水的大循環(huán)。然后再啟動進水洗滌，如此循環(huán)3次大循環(huán)，如果完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10S后結束全過程，自動停機。</p><p>　　此外，還要求可以按下排水按鈕以實現(xiàn)手動排水，按下停止按鈕以實現(xiàn)手動停止、排水、脫水等。</p><p>　　2.3 PLC對全自動洗衣機進行控制的主要分析</p><p>　　PLC對全自動洗衣機的

29、控制不同與一般的簡單流程控制，該過程屬于帶有分支流程的控制問題，具有明顯的跳轉、循環(huán)控制流程，因此該過程需使用一種重要的編程工具—中間繼電器（如M0、M1等）。</p><p>　　圖2-2 全自動洗衣機示意圖</p><p>　　由控制要求可知，全自動洗衣機的工作流程圖如圖2-2所示。首先打開電源，用戶根據(jù)衣物的多少及大小進行水位的選擇，并有相應的指示燈指示。再按下啟動按鈕，開始進水洗

30、滌衣物。使用PLC控制時，輸入設備主要有電源按鈕，啟動按鈕，水位選擇按鈕（高水位選擇按鈕、中水位選擇按鈕、低水位選擇按鈕），水位開關（高水位開關、中水位開關、低水位開關），排水按鈕及脫水按鈕等。輸出設備主要有電源指示燈，水位選擇按鈕信號燈（高水位選擇信號燈、中水位選擇信號燈、低水位選擇信號燈），進水電磁閥，洗滌電動機正轉接觸器，洗滌電動機反轉接觸器，排水電磁閥，脫水離合器及報警蜂鳴器等。</p><p>　　第三

31、章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC方案設計</p><p>　　3.1 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置</p><p>　　根據(jù)題目要求和題目分析，該系統(tǒng)需要10個輸入點和10個輸出點，水位開關在此使用行程開關代替。</p><p>　　PLC控制全自動洗衣機的輸入/輸出分配表。</p><p>　　表3-1 輸入/輸出分

32、配表</p><p>　　3.1.2 PLC控制全自動洗衣機的輸入/輸出接線圖</p><p>　　圖3-1 輸入/輸出外部接線圖</p><p>　　3.2 全自動洗衣機的狀態(tài)轉移圖的設計</p><p>　　狀態(tài)轉移圖（流程圖）的設計，是運用狀態(tài)編程思想解決順序控制問題的過程。該過程可以分為任務分解、弄清楚每個狀態(tài)的功能、找

33、出每個狀態(tài)的轉移條件及方向、設置初始狀態(tài)共4個階段。</p><p>　　3.2.1 全自動洗衣機任務設計分解任務分解。</p><p>　　根據(jù)控制要求，將洗衣機的工作過程分解為以下幾個工序（狀態(tài)）。</p><p>　　表3-2 工作過程的分解</p><p>　　弄清楚各個狀態(tài)的功能。</p><p>　

34、　表3-3 各個狀態(tài)的功能</p><p>　　3.2.3 找出各個狀態(tài)的轉移條件和轉移方向</p><p>　　圖3-2 全自動洗衣機運行流程圖</p><p>　　3.3根據(jù)流程圖及各個狀態(tài)的功能畫出梯形圖</p><p>　　圖3-3 全自動洗衣機運行梯行圖 </p><p>　　3.3.1

35、程序設計過程中所用的網絡說明</p><p>　?。?）電源開關網絡：</p><p>　　當?shù)谝淮伟聪耂B1，X0常開觸點閉合，常閉觸點斷開，Y6輸出線圈有效，電源接通，電源指示燈HL1亮。Y6常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖，中間繼電器M0得電，M0常開觸點閉合，常開觸點斷開。Y6，M0始終得電。當?shù)诙伟聪耂B1，X0常開觸點閉合，常開觸點斷開，Y6輸出線圈有效，電源斷開，指示燈HL1熄滅。Y

36、6常開斷開，常閉閉合，M0也失點，常開斷開，常閉閉合，恢復初始狀態(tài)。所以當SB1按下奇數(shù)次時表示接通電源；當按下偶數(shù)次時表示切斷電源。接通電源時，Y6輸出線圈有效，控制電源指示燈亮。T5常閉與Y6線圈串聯(lián)，實現(xiàn)聯(lián)鎖，當洗滌完畢后實現(xiàn)自動停機。</p><p>　?。?）水位選擇網絡： </p><p>　　水位選擇包括高水位，水位和低水位選擇，分別由SB5(X4),SB6(X5),

37、SB7(X6)實現(xiàn)。當按下SB5，X4常開觸點閉合，Y7輸出線圈有效，高水未指示燈HL2亮，Y7的常開觸點閉合，分別實現(xiàn)自鎖和為下一步啟動進水做準備，Y10,Y11常閉觸點與Y7線圈串聯(lián)實現(xiàn)聯(lián)鎖。當按下SB6時，X5的常開觸點閉合，Y10線圈輸出有效，中水位指示燈HL3亮。Y10的常開觸點同樣分別實現(xiàn)自鎖和為下一步啟動進水做準備。Y7,Y10與Y11線圈串聯(lián)實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。低水位選擇時與高水位工作模式一樣。用戶根據(jù)衣物的多少可設置水位的高

38、低，選擇不同的水位均有相應的指示燈發(fā)亮。</p><p>　?。?）啟動進水網絡：</p><p>　　按下SB2啟動按鈕，X1常開觸點閉合，M1中間繼電器輸出線圈有效，M1常開觸點閉合，分別實現(xiàn)自鎖和導通Y0，使Y0輸出線有效，因為上一步水位選擇時Y7,Y10,Y11中有一個是閉合的，所以當M1常開觸點閉合后Y0就輸出有效，進水電磁閥打開，給洗衣機進水。同時由M9的常開與C1的常閉組成的

39、串聯(lián)網絡與X1并聯(lián)，其功能是實現(xiàn)洗滌三次循環(huán)，即在未達到洗滌三次時會再次進行進水洗滌的過程。M2常閉觸點與M1線圈串聯(lián)是實現(xiàn)聯(lián)鎖，X2常閉觸點與M1線圈串聯(lián)是實現(xiàn)手動實現(xiàn)停止進水。</p><p>　?。?）正轉洗滌網絡：</p><p>　　當洗衣機的水位達到預設水位時，Y7,Y10,Y11其中與之相對應的一條之路將導通，M2中間繼電器輸出線圈有效。M2常開觸點閉合，分別實現(xiàn)了自鎖和導通

40、Y2和T0。Y2與T0輸出線圈有效。洗滌電動機正轉接觸器閉合，同時定時器開始計時，計時時間為15S。M6的常開與C0常閉組成的串聯(lián)網絡與X7,X10,X11并聯(lián)，目的是實現(xiàn)正反轉三次小循環(huán)。即在未達到正反轉三次的情況下會再次進行正反轉洗滌過程。M3常閉觸點與M2線圈串聯(lián)是實現(xiàn)聯(lián)鎖。</p><p>　?。?）暫停3S網絡：</p><p>　　當T0定時器的計時時間到達時，T0常開觸點閉合

41、。由于M2常開觸點在上一網絡中已經閉合。M3中間繼電器輸出線圈有效，M3常閉觸點斷開，M2輸出線圈失效。M3常開觸點閉合實現(xiàn)自鎖和導通定時器T1，同時為下一步反轉洗滌網絡做準備。T1導通后T1開始計時。M4常閉觸點與M3線圈串聯(lián)是實現(xiàn)聯(lián)鎖功能。當進行下一網絡時自動斷開此網絡。</p><p>　?。?）反轉洗滌網絡：</p><p>　　當T1定時器的計時時間到達時，T1常開觸點閉合，M3

42、常開觸點在上一網絡中已經閉合。所以M4中間繼電器輸出線圈有效。M4常開觸點閉合實現(xiàn)自鎖和Y3與T2。同時為下一網絡執(zhí)行做準備。M4常閉觸點斷開，使M3輸出線圈失效。Y3導通后其輸出線圈有效，電動機正轉洗滌接觸器閉合，洗衣機開始反轉洗滌。同時T2定時器開始計時，計時時間為3S。M5常閉觸點與M4線圈串聯(lián)也是實現(xiàn)聯(lián)鎖功能，即在執(zhí)行下一網絡是自動切斷本網絡。</p><p>　?。?）暫停3S網絡2：</p>

43、;<p>　　當T2定時器的即使時間到達時，T2常開觸點閉合，由于M4在上一網絡中已經閉合，所以M5中間繼電器輸出線圈有效。M5常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖和導通T3定時器，T3定時器同時開始計時，計時時間為3S。同時為小一步計時網絡做準備。M6常閉觸點與M5線圈串聯(lián)實現(xiàn)聯(lián)鎖功能，即在執(zhí)行計數(shù)網絡時斷開次網絡。</p><p>　?。?）正、反洗滌循環(huán)計數(shù)網絡：</p><p>　

44、　當T3定時器計時時間到達時，T3常開觸點閉合，由于M5常開觸點在上一網絡中已經閉合，所以此時M6輸出線圈有效。M6常閉觸點斷開，斷開上一網絡使M5線圈無效。M6常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖和導通C0計數(shù)器。C0導通后便開始計數(shù)，設置次數(shù)為三次。在下一網絡中的M5常開觸點閉合，為其導通做準備。M2、M7常閉觸點與M6線圈串聯(lián)實現(xiàn)聯(lián)鎖功能。</p><p><b>　?。?）排水網絡：</b><

45、;/p><p>　　當C0計數(shù)器的計數(shù)達到三次時，C0常開觸點閉合。由于M6常開觸點在上一網絡中已經閉合，此時M7輸出線圈有效，則M7常閉觸點斷開，M6輸出線圈失效；M6常開觸點閉合，其一時實現(xiàn)自鎖的目的；其二是導通Y1與C0使C0復位。在下一網絡的M7常開觸點閉合是為下一步的正常工作做準備。X3與M6、C0并聯(lián)，是為了實現(xiàn)手動排水。M8常閉與X2常閉線圈串聯(lián)，M8是實現(xiàn)聯(lián)鎖功能。當M8輸出線圈有效時，M7輸出線圈斷

46、開失效。X2常閉是為了實現(xiàn)手動停止排水。Y1導通后排水電磁閥打開，洗衣機開始排水，同時C0也被復位。</p><p>　?。?0）脫水、排水10秒網絡：</p><p>　　在排水網絡中，洗衣機一直進行排水的過程，當洗衣機中的水位降低到低水位時，X6常開觸點閉合M7常開在上一網絡中已閉合，則此時M8中間繼電器輸出線圈有效。此時M8常閉觸點斷開，使得M7線圈失效；一個M8常開觸點實現(xiàn)自鎖，另

47、一個導通Y4及T4，在正轉洗滌網絡和排水網絡中的M8常開觸點閉合，道通Y1與Y2。下已網絡中的M8常開觸點也閉合，為下一步的網絡執(zhí)行做準備。M9常閉與M8線圈串聯(lián)實現(xiàn)聯(lián)鎖，X2串聯(lián)是實現(xiàn)手動停止，Y1線圈有效則排水電磁閥打開進行排水；Y2、Y4線圈有效時，洗滌電動機正轉接觸器閉合、脫水電磁離合器閉合實現(xiàn)脫水，同時T4定時器開始計時，計時時間為10S。</p><p>　　（11）洗滌循環(huán)次數(shù)計數(shù)網絡：</p

48、><p>　　當T4定時器的計時時間到達時T4常開觸點閉合。M9輸出線圈有效，M9常開觸點斷開，M8輸出線圈失效。M9常開觸點閉合，一個實現(xiàn)自鎖，還有一個實現(xiàn)導通C1計數(shù)器。下一網絡中的M9為導通其網絡做準備。C1計數(shù)器的設置值為3，達到三次后便動作。M1常閉觸點和M10常閉都是實現(xiàn)聯(lián)鎖，當執(zhí)行下一指令時斷開此網絡。</p><p>　?。?2）報警10秒、停機網絡：</p>&

49、lt;p>　　當C1計數(shù)器計數(shù)達到設置值3時，其常開觸點閉合，M10輸出線圈有效。M10常閉觸點斷開，則M9線圈失效。M10常開觸點閉合，Y5輸出線圈有效，報警蜂鳴器開始蜂鳴報警。T5也開始計時，計時時間為10S。同時C1計數(shù)器也被復位。M0常閉觸點串聯(lián)其中是實現(xiàn)聯(lián)鎖，X2常閉觸點是手動實現(xiàn)停止報警。當T5定時器的計時時間到達后，電源網絡中的T5常閉觸點斷開，Y6失電，電源斷開，洗衣機自動停機，一次洗衣過程結束。</p>

50、;<p>　　3.3.2 程序設計過程中運用的定時器及計數(shù)器</p><p>　　全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC程序設計中，為實現(xiàn)自動控制，需設置6個定時器和2個記書數(shù)器</p><p>　　T0——正轉定時，定時預置值為150。</p><p>　　T1——正洗暫停定時，定時預置值為30。</p><p>　　T2——反轉定時

51、，定時預置值為150。</p><p>　　T3——反洗暫停定時，定時預置值為30。</p><p>　　T4——脫水定時，定時預置值為100。</p><p>　　T5——報警定時，定時預置值為100。</p><p>　　C0——正、反洗滌循環(huán)記數(shù)，記數(shù)預置值為3。</p><p>　　C1——洗滌次數(shù)記數(shù)，記數(shù)預

52、置值為3。</p><p>　　第四章 調試過程</p><p><b>　　4.1 過程</b></p><p>　　打開FXGP_WIN-C軟件圖4-1，點擊菜單欄中的“文件”，打開新文件，在PLC類型設置對話框中選擇FX2N/FX2NC,確認。</p><p>　　圖4-1 FXGP_WIN-C軟件圖&l

53、t;/p><p>　　在打開的窗口中輸入PLC的梯形圖如圖4-2。</p><p>　　圖4-2 FXGP_WIN-C軟件圖窗口圖</p><p>　　程序輸好后，點擊工具欄中的轉換，轉換完成后點擊“指令表視圖”，出現(xiàn)PLC的指令表，共進兩百步如圖4-3。</p><p>　　圖4-3 指令表視圖</p><p>　　

54、轉換完成后，連接PLC的硬件接線，包括PLC、線圈、接觸器、電阻、指示燈、電磁閥、電磁離合器、蜂鳴器。用數(shù)據(jù)線將PLC與計算機連接。PLC打到“STOP”狀態(tài)。上述步驟完成后，點擊工具欄的“PLC”,選擇傳送——“寫出”如圖4-4。</p><p>　　圖4-4 指令表視圖</p><p>　　在PLC程序寫入對話框中選擇范圍設置，起始步為0，終止步為200.單擊確認如圖4-5。<

55、/p><p>　　圖4-5 PLC程序圖</p><p>　　數(shù)據(jù)傳送完畢后，將PLC打到“RUN”狀態(tài)，點擊工具欄的“監(jiān)控/測試”進入原件控制點擊“開始控制”。按照洗衣機的控制過程進行操作如圖4-6。</p><p>　　圖4-6 洗衣機的控制過程進行操作圖</p><p>　　當調試結果滿足控制要求時說明次程序滿足設計要求。完成后點擊“停

56、止監(jiān)控”。拆除接線，調試成功。</p><p><b>　　原件清單</b></p><p>　　表4-1 原件清單</p><p><b>　　第五章 結論</b></p><p>　　通過對電氣自動化專業(yè)相關知識三年的學習，我對這個專業(yè)的基礎知識有一定的了解，并對我的日常工作與學習幫助甚大

57、。但是由于理論知識與實踐有所脫節(jié)，導致對所學內容沒有及時消化和吸收。畢業(yè)課題設計正好給了我動力，讓我勇敢的走出去調查實踐，當然做畢業(yè)設計并不僅僅是為了去實踐。</p><p>　　通過做畢業(yè)設計，讓我清楚還有哪些知識沒有掌握，還有哪些知識需要鞏固，在21實際，科技與人才最重要，特別是技術型人才更是難能可貴，在做設計的過程中，我深深的體會到自動化已經遍及千家萬戶，自動化技術已在悄然改變我們的生活。</p>

58、;<p>　　大學生活即將結束，畢業(yè)設計是我離開校園做的最后一張“有形”的答卷。我更是盡自己最大的努力將它優(yōu)化到最好。這不僅僅是對我大學學習的總結，也是我從學生過渡到社會人的踏板。</p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　本論文設計在張林老師的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著張老師的心血和汗水，在

59、我的畢業(yè)論文寫作期間，張老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向張老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這三年中給予了我?guī)椭椭笇У乃欣蠋煴硎居芍缘闹x意，感謝他們三年來的辛勤栽培。不積跬步何以至千里，各位任課老師認真負責，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。

60、 同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關的書籍和論文，在這里一并向有關的作者表示謝意。 我還要感謝同組的各位同學，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]廖常初.PLC基礎及應用.第2版. 北京.機械工業(yè)出版社

61、.2007</p><p>　　[2]王兆晶.維修電工（高級）.北京.機械工業(yè)出版社.2007</p><p>　　[3]熊幸明.工廠電氣控制技術.北京.清華大學出版社.2005</p><p>　　[4]黃凈.電氣控制與可編程序控制器.北京.機械工業(yè)出版社.2004</p><p>　　[5]廖常初.S7-300/400PLC應用技術.北京