視頻監(jiān)控畢業(yè)設計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 前 言1</p><p>　　1.1 選題背景1</p><p>　　1.2 研究意義2</p><p>　　第二章 需求分析與方案制定4</p><p>　　2.1功能性分析4</p>&

2、lt;p>　　2.2可行性分析4</p><p>　　2.3設計的主要目標任務4</p><p>　　第三章 模塊特性介紹5</p><p>　　3.1 S3C2440嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板簡介5</p><p>　　3.2 芯片特性簡介6</p><p>　　第四章 系統(tǒng)硬件設計7</p>

3、<p>　　4.1 系統(tǒng)的硬件框圖7</p><p><b>　　4.2電源部分8</b></p><p>　　4.3 JTAG接口8</p><p>　　4.4 復位系統(tǒng)9</p><p>　　4.5 CSI攝像頭接口10</p><p>　　4.6 10/100M網(wǎng)卡接

4、口11</p><p>　　4.7 RS232接口11</p><p>　　第五章 系統(tǒng)軟件設計12</p><p>　　5.1開發(fā)板Bootloder的燒寫12</p><p>　　5.2開發(fā)板系統(tǒng)內核的燒寫12</p><p>　　5.3開發(fā)板根文件系統(tǒng)的燒寫12</p><p&g

5、t;　　5.4 Cmos攝像頭的驅動程序12</p><p>　　5.5平臺的移植12</p><p>　　5.6視頻信息顯示頁面（包括遠程登錄的登陸界面）12</p><p>　　結論（結語）部分13</p><p><b>　　參考文獻14</b></p><p><b>

6、　　附 錄15</b></p><p><b>　　致 謝16</b></p><p><b>　　第一章 前 言</b></p><p><b>　　1.1 選題背景</b></p><p>　　隨著人們生活水平的提高，現(xiàn)在的人們對自身安全方面的

7、需求有了巨大的提高，不僅僅是個人，很多企業(yè)也在這方面花費了巨大的人力和物力。人們需求有一種高性能的安防技術來為自己提供保障。當今社會的科技發(fā)展迅速，信息傳輸技術五花八門，通過對一些傳統(tǒng)上的技術進行升級實現(xiàn)了很多高性能的安防技術，采用視頻監(jiān)控是其中一種。視頻監(jiān)控業(yè)務具有悠久的歷史，在傳統(tǒng)上廣泛應用于安防領域，是協(xié)助公共安全部門打擊犯罪、維持社會安定的重要手段。近年來，隨著寬帶的普及，計算機技術的發(fā)展，圖像處理技術的提高，視頻監(jiān)控正越來越廣

8、泛地滲透到教育、政府、娛樂、醫(yī)療、酒店、運動等其他各種領域。視頻監(jiān)控作為一種傳統(tǒng)視頻技術與現(xiàn)代通信技術相結合的應用，目前在國內外已引起了越來越多的關注。視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，它是一種防范能力較強的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、準確、及時和信息內容豐富而廣泛應用于許多場合。近年來，隨著計算機、網(wǎng)絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術也有了長足的發(fā)展。在視頻技術不斷的發(fā)展情況下,視頻監(jiān)控目前可分為兩大類:數(shù)字視頻監(jiān)控

9、系統(tǒng)和網(wǎng)絡監(jiān)控( 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng) )?！?lt;/p><p>　　1、視頻監(jiān)控的數(shù)字化首先應該是系統(tǒng)中信息流（包括視頻、音頻、控制等）從模擬狀態(tài)轉網(wǎng)絡視頻編解碼器為數(shù)字狀態(tài)，這將徹底打破“經(jīng)典閉路電視系統(tǒng)是以攝像機成像技術為中心”的結構，根本上改變視頻監(jiān)控系統(tǒng)從信息采集、數(shù)據(jù)處理、傳輸、系統(tǒng)控制等的方式和結構形式。信息流的數(shù)字化、編碼壓縮、開放式的協(xié)議，使智能網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)與安防系統(tǒng)中的各個子系統(tǒng)間實現(xiàn)無縫連接

10、，并在統(tǒng)一的操作平臺上實現(xiàn)管理和控制，這就是系統(tǒng)集成的含義。</p><p>　　2、視頻監(jiān)控 的網(wǎng)絡化將以這系統(tǒng)的結構將由集成式向集散式系統(tǒng)過渡，集散式系統(tǒng)采用多層分級的結構形式，具有微內核技術的事時多任務、多用戶、分布式操作系統(tǒng)以實現(xiàn)搶先任務調度算法的快速響應，組成集散式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件和軟件采用標準化、模塊化和系統(tǒng)化設計，視頻監(jiān)控系統(tǒng)設備的配置具有通用性強、開放性好、系統(tǒng)組態(tài)靈活、控制功能完善、數(shù)據(jù)處理方

11、便、人機界面友好以及系統(tǒng)安裝、調試和維修簡單化，系統(tǒng)安全，容錯可靠等功能。</p><p>　　3、視頻監(jiān)控的網(wǎng)絡化在某種程度上打破了布控區(qū)域和設備擴展的地域和數(shù)量界限。系統(tǒng)網(wǎng)絡化將使整個網(wǎng)絡系統(tǒng)硬件和軟件資源的共享以及任務和負載的共享，這就是系統(tǒng)集成的一個重要概網(wǎng)絡強式攝像機念。 </p><p>　　閉路監(jiān)控系統(tǒng)能在人無法直接觀察的場合，適時、圖象、真實地反映被監(jiān)視控制對象的畫面。閉路

12、監(jiān)控系統(tǒng)已成為廣大用戶，在現(xiàn)代化管理中監(jiān)控的最為有效的觀察工具。在控制中心，只要一個工作人員的操作，就能夠觀察多個被控區(qū)域，以及遠距離區(qū)域的監(jiān)控功能。</p><p><b>　　1.2 研究意義</b></p><p>　　視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個階段。在九十年代初以前，主要是以模擬設備為主的閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，稱為第一代模擬監(jiān)控系統(tǒng)。九十年代中期，隨著計算機

13、處理能力的提高和視頻技術的發(fā)展，人們利用計算機的高速數(shù)據(jù)處理能力進行視頻的采集和處理，利用顯示器的高分辨率實現(xiàn)圖像的多畫面顯示，從而大大提高了圖像質量，這種基于 P C機的多媒體主控臺系統(tǒng)稱為第二代數(shù)字化本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)。九十年代末，隨著網(wǎng)絡帶寬、計算機處理能力和存儲容量的快速提高，以及各種實用視頻處理技術的出現(xiàn)，視頻監(jiān)控步入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡時代，稱為第三代遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。第三代視頻監(jiān)控系統(tǒng)以網(wǎng)絡為依托，以數(shù)字視頻的壓縮、傳輸、存儲和

14、播放為核心，以智能實用的圖像分析為特色，引發(fā)了視頻監(jiān)控行業(yè)的技術革命，受到了學術界、產(chǎn)業(yè)界和使用部門的高度重視。</p><p>　　與傳統(tǒng)的模擬監(jiān)控相比，數(shù)字監(jiān)控具有許多優(yōu)點</p><p>　　第一，便于計算機處理。由于對視頻圖像進行了數(shù)字化，所以可以充分利用計算機的快速處理能力，對其進行壓縮、分析、存儲和顯示。通過視頻分析，可以及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行聯(lián)動報警，從而實現(xiàn)無人值守。<

15、;/p><p>　　第二，適合遠距離傳輸。數(shù)字信息抗干擾能力強，不易受傳輸線路信號衰減的影響，而且能夠進行加密傳輸，因而可以在數(shù)千公里之外實時監(jiān)控現(xiàn)場。特別是在現(xiàn)場環(huán)境惡劣或不便于直接深入現(xiàn)場的情況下，數(shù)字視頻監(jiān)控能達到親臨現(xiàn)場的效果。即使現(xiàn)場遭到破壞，也照樣能在遠處得到現(xiàn)場的真實記錄。</p><p>　　第三，便于查找。在傳統(tǒng)的模擬監(jiān)控系統(tǒng)中，當出現(xiàn)問題時需要花大量時間觀看錄像帶才能找到現(xiàn)

16、場記錄；而在數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，利用計算機建立的索引，在幾分鐘內就能找到相應的現(xiàn)場記錄。</p><p>　　第四，提高了圖像的質量與監(jiān)控效率。利用計算機可以對不清晰的圖像進行去噪、銳化等處理，通過調整圖像大小，借助顯示器的高分辨率，可以觀看到清晰的高質量圖像。此外，可以在一臺顯示器上同時觀看16路甚至32路視頻圖像。</p><p>　　第五，系統(tǒng)易于管理和維護。數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由電

17、子設備組成，集成度高，視頻傳輸可利用有線或無線信道。這樣，整個系統(tǒng)是模塊化結構，體積小，易于安裝、使用和維護。</p><p>　　正是由于數(shù)字視頻監(jiān)控具有傳統(tǒng)模擬監(jiān)控無法比擬的優(yōu)點，而且符合當前信息社會中數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化的發(fā)展趨勢，所以數(shù)字視頻監(jiān)控正在逐步取代模擬監(jiān)控，廣泛應用于各行各業(yè)。</p><p>　　第二章 需求分析與方案制定</p><p>&

18、lt;b>　　2.1功能性分析</b></p><p>　　利用凌陽S3C2440嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板與cmos攝像頭連接，通過8080端口在瀏覽器上顯示出攝像頭采集到的圖像，達到視頻監(jiān)控效果，同時通過操作系統(tǒng)的超級終端對開發(fā)板進行設置，可以實現(xiàn)不通過外部網(wǎng)絡來訪問采集到的數(shù)據(jù)，通過外網(wǎng)的訪問必須經(jīng)過身份的認證，否則無法訪問。因為采集到的內容必須得到控制，否則會造成不良的影響。</p>

19、<p><b>　　2.2可行性分析</b></p><p>　　計算機技術的發(fā)展，圖像處理技術的提高，視頻監(jiān)控正越來越廣泛地滲透到教育、政府、娛樂、醫(yī)療、酒店、運動等其他各種領域。視頻監(jiān)控作為一種傳統(tǒng)視頻技術與現(xiàn)代通信技術相結合的應用，目前在國內外已引起了越來越多的關注。視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，它是一種防范能力較強的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、準確、及時和信息內容

20、豐富而廣泛應用于許多場合。近年來，隨著計算機、網(wǎng)絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術也有了長足的發(fā)展。視頻監(jiān)控術的眾多有點使它成為現(xiàn)今安防設備上的佼佼者。它的快速發(fā)展使我們安定和諧的社會更加完美。</p><p>　　2.3設計的主要目標任務</p><p>　　本設計使一款基于凌陽S3C2440嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板及cmos攝像頭的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，著重研究了S3C2440嵌入式系統(tǒng)

21、開發(fā)板的視頻采集處理功能，通過cmos攝像頭對圖像的采集經(jīng)過接口的傳輸，以及芯片的處理，將圖像顯示到8080端口上指定地址的HTML上。</p><p>　　第三章 模塊特性介紹</p><p>　　3.1 S3C2440嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板簡介</p><p>　　處理器S3C2440采用了業(yè)界領先的ARM920T內核設計，其內部集成了豐富的模塊，另外該芯片主頻高達

22、400~533MHz，您可以輕松上手linux、wince的設計與開發(fā)。本開發(fā)板基于開發(fā)考慮，外設齊全，接口標準，擴展方便。</p><p>　　S3C2440實驗儀配備的硬件模塊：</p><p>　　SAMSING S3C2440</p><p>　　內存：SDRAM 64M字節(jié)</p><p>　　NOR Flash：8Mbyte<

23、;/p><p>　　NAND Flash：64M字節(jié)</p><p>　　NorFlsah NanFlash通過跳線兩種方式啟動</p><p>　　TFT LCD(3.5寸真彩26萬像素)</p><p><b>　　2個串口</b></p><p>　　一個USB轉串口（SPCP25A），解決學生

24、筆記本電腦沒有串口無法調試的問題</p><p>　　CMOS攝像頭接口，可接配套OV7720攝像頭模組</p><p>　　1路IRDA紅外線數(shù)據(jù)通訊口</p><p>　　1個10M/100M網(wǎng)口</p><p>　　2個USB1.1 HOST接口</p><p>　　1個USB1.1 Device接口</p

25、><p>　　1個音頻接口，立體聲音頻輸出接口/音頻輸入接口</p><p><b>　　1個SD卡接口</b></p><p>　　RTC（帶有后備鋰電池）</p><p>　　1個標準JTAG接口</p><p>　　5V開關電源供電，帶電源開關和指示燈</p><p>　

26、　1個EEPROM（AT24C08，IIC）；</p><p>　　1個SPI接口Flash芯片（AT93C46，可以做SPI驅動實驗）</p><p>　　4個小按鍵，4個高亮LED；</p><p>　　1個蜂鳴器（帶使能控制的短路塊）</p><p>　　預留四路ADC接口（AD實驗）</p><p>　　SPI

27、 I2C總線引出</p><p>　　GPRS總線接口預留（兼容凌陽GPRS模塊）</p><p>　　GPS總線接口預留（兼容凌陽GPS模塊）</p><p>　　ZigbEE接口預留（兼容凌陽ZigBEE模塊）</p><p><b>　　總線接口引出</b></p><p>　　SATA硬盤

28、接口輸出，外接2.5英寸串口移動硬盤，實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)存儲</p><p>　　VGA，TV接口輸出，可以接顯示器，電視機</p><p>　　GPIO預留16個，方便擴展</p><p>　　3.2 芯片特性簡介</p><p>　　第四章 系統(tǒng)硬件設計</p><p>　　由于S3C2440嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板功能強大，

29、接口數(shù)量眾多，適用領域廣。所以本章優(yōu)先介紹本次畢業(yè)設計使用到的接口，其他接口暫不做詳細介紹。</p><p>　　4.1 系統(tǒng)的硬件框圖</p><p>　　S3C2440實驗儀PCB正面布局圖如圖4.1所示。</p><p>　　圖 4.1 硬件結構示意圖</p><p>　　電源電路實現(xiàn)了5v直流輸入到3.3v、1.8v、1.2v輸出轉換

30、的功能，為板上各功能模組的正常工作提供所需電壓。通訊接口部分，板上提供了以太網(wǎng)接口、RS232異步串行接口、USB轉串口接口、USB主/從通訊接口、SPI。I2C等。對于多媒體的處理，我們?yōu)槟峁┝藬z像頭接口、TV輸出、VGA接口、耳機/喇叭輸出接口、TFT顯示輸出接口，相信通過使用這些我們?yōu)槟臏蕚涞慕涌冢瑢O大的方便您的多媒體開發(fā)。在非易失性存儲器方面，板上提供了8Mbit的Norflash和64Mbyte的Nandflash存儲

31、器，還有SD卡接口，另外提供了SATA大容量硬盤接口，可以無限擴充你的存儲空間，另外，我們還預留了GPS、GPRS模組的擴展接口，如果您購買了我們的GPS或GPRS模組，就可以直接和開發(fā)板相連并使用。當然您也可以通過使用開發(fā)板的提供的SPI、I2C接口，或者使用可復用的GPIO管腳來拓展您自己的功能模組。</p><p><b>　　4.2電源部分</b></p><p&

32、gt;　　電源采用5V電源，電流為2A。</p><p>　　對板加電時，應先插上電源后開電源開關，以免插電瞬間的脈沖對開發(fā)板造成破壞。</p><p>　　開發(fā)系統(tǒng)為了能驅動喇叭，加入了功放器件，在打開電源前，請把位于板子右上腳的音量開關（W1）請盡量擰到最小，以免不必要的電源消耗，和燒毀耳機。</p><p>　　另外，S3C2440開發(fā)板使用5V電源可以通過板

33、載的兩個USB口進行取電，但是要注意USB口的供電電流電流。</p><p>　　同時，還可以使用其他的外接電源，通過使用J20跳線，可以外接5V電源供電。</p><p>　　圖4.2 電源部分電路原理圖</p><p>　　4.3 JTAG接口</p><p>　　目前的32位嵌入式微處理器一般都配置有JTAG接口，方便用戶下載調試程序

34、，JTAG接口在開發(fā)中最常見的用途是單步調試，市面上常見的調試器JLINK還是 ULINK，都是USB接口的，但是價格都比較昂貴，我們提供的JTAG調試器為EZ-JTAG，是一種簡易的并口調試器，成本較低，速度沒有JLINK、ULINK快，但是可以基本滿足調試代碼的需求，標準的 JTAG 接口是 4 線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線，加上電源和地，一般6 條線；為了方便調試，大部分仿真器還

35、提供了一個復位信號。為了方便連接，一般將接口設置為標準接口。本開發(fā)板提供了包含完整JTAG標準信號的 20 Pin JTAG 接口，各引腳定義如圖所示。</p><p>　　圖 4.3 JTAG接口電路圖</p><p>　　對于使用Linux開發(fā)的初學者而言，JTAG接口基本是沒有任何意義和用途的，因為大部分開發(fā)板都已經(jīng)提供了完善的 BSP，這包括最常用的串口和網(wǎng)絡以及 USB 通訊口，

36、當系統(tǒng)裝載了可以運行的Linux系統(tǒng)時，用戶完全可以通過這些高級操作系統(tǒng)本身所具備的功能進行各種調試，這時是不需要JTAG 接口的；即使可以使用JTAG接口進行跟蹤，但鑒于操作系統(tǒng)本身結構復雜，接口繁多，單步調試也是非常困難，基本上沒有什么意義。JTAG 僅對那些不打算采用操作系統(tǒng)，或者采用簡易操作系統(tǒng)的用戶有用。</p><p><b>　　4.4 復位系統(tǒng)</b></p>

37、<p>　　S3C2440實驗儀通過Reset按鍵實現(xiàn)對板子所有可復位芯片的復位操作，具體電路如下圖所示：</p><p>　　圖 4.4 復位系統(tǒng)電路圖</p><p>　　4.5 CSI攝像頭接口</p><p>　　S3C2440芯片本身自己帶有Camer攝像頭接口，可以方便的外接具有CCIR601或者CCIR656等數(shù)字接口的攝像頭，目前板子預留的

38、接口可以直接插接凌陽大學計劃的CSI攝像頭模組使用。</p><p>　　4.6 10/100M網(wǎng)卡接口</p><p>　　本開發(fā)板采用了 DM9000 網(wǎng)卡芯片，它可以自適應 10/100M 網(wǎng)絡，RJ45 連接頭直接連接網(wǎng)絡變壓器MS10232，使用普通的網(wǎng)線即可連接本開發(fā)板至路由器、交換機或者PC機。網(wǎng)卡使用了AT93C46芯片作為MAC地址的存儲介質，可以方便用戶保存自己的MAC

39、。</p><p>　　4.7 RS232接口</p><p>　　S3C2440開發(fā)板提供了一個標準的RS232接口，可以通過跳線選擇2440芯片的串口0或者串口1進行數(shù)據(jù)輸出，當JP1接口通過跳線冒接（3、5短接，4、6短接）時，此時RS232接口連接2440芯片串口0，當當JP1接口通過跳線冒接（1、3短接，2、4短接）時，此時RS232接口連接2440芯片串口1。</p>

40、;<p>　　另外，通過J4接口可以獲得串口0的TTL電平信號</p><p>　　圖 4.7 S3C2440串口選擇跳線</p><p>　　第五章 系統(tǒng)軟件設計</p><p>　　本設計軟件部分包括：開發(fā)板boot的燒寫 內核 根文件 Cmos攝像頭驅動，視頻信息顯示頁面以及本設計的主程序。</p><p>　　5.1開

41、發(fā)板Bootloder-vivi的燒寫</p><p>　　使用JTAG燒錄BootLoader——vivi,具體步驟如下圖所示：</p><p>　　5.2開發(fā)板Linux系統(tǒng)內核zImage的燒寫</p><p>　　啟動超級終端（波特率設為115200、數(shù)據(jù)位為8位、奇偶校驗為無、停止位為1位、數(shù)據(jù)流控制為無。然后重啟開發(fā)板，并按PC機的空格進入vivi狀態(tài)，

42、如圖所示。</p><p>　　然后輸入命令：load flash kernel x，出現(xiàn)如下圖所示界面。</p><p>　　選擇菜單欄：傳送→發(fā)送文件，選擇要燒錄的鏡像文件zImage，協(xié)議處選擇Xmodem協(xié)議，然后單擊“發(fā)送”即可，如下圖所示。</p><p>　　5.3開發(fā)板根文件系統(tǒng)的燒寫</p><p>　　燒錄根文件系統(tǒng)與燒錄

43、內核過程類似，首先在vivi狀態(tài)下輸入命令：load flash root x，然后選擇菜單欄：傳送—>發(fā)送文件，選擇要燒錄的鏡像文件root.cramfs，協(xié)議處選擇Xmodem協(xié)議，然后單擊“發(fā)送”即可。</p><p>　　5.4 Cmos攝像頭的驅動程序</p><p><b>　　5.5平臺的移植</b></p><p>　　5

44、.6視頻信息顯示頁面（包括遠程登錄的登陸界面）</p><p><b>　　結論（結語）部分</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]張綺文等，ARM嵌入式常用模塊與綜合系統(tǒng)設計實例精講，北京：電子工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　[2][美]Ste

45、phen Prata 著 云巔工作室 譯, C Primer Plus（第五版）中文版,北京：人民郵電出版社,2008.</p><p>　　[3][美]W.Richard Stevens Stephen A.Rago著 尤晉元 張亞英 戚正偉譯,UNIX 環(huán)境高級編程（第2版）,北京：人民郵電出版,2008.</p><p>　　[4]張瑜 王益涵,ARM嵌入式程序設計 北京: 北京航

46、空航天大學出版社,2009.</p><p>　　[5]杜春雷 ,ARM體系結構與編程,北京：清華大學出版社,2003.</p><p>　　[6]周立功等,ARM微控制器基礎與實戰(zhàn)（第2版）,北京航空航天大學出版社.</p><p>　　[7](英)Neil Matthew Richard Stones著 陳健 宋健建譯,linux程序設計,北京：人民郵電出版

47、社，2007.</p><p>　　[8] 李新峰 何廣生 趙秀文, 基于ARM 9的嵌入式Linux開發(fā)技術,北京：電子工業(yè)出版社,2008.</p><p>　　[9] (美)W. Richard Stevens Bill Fenner Andrew M. Rudoff，UNIX網(wǎng)絡編程第3版,北京：人民郵電出版社,2009</p><p>　　[10] 潘巨龍

48、 黃寧 姚伏天 等,ARM9嵌入式Linux系統(tǒng)構建與應用,北京：北京航空航天大學出版社,2006.</p><p>　　[11] Manufacturing Engineering Laboratory National Institute of Standards and Technology Gaithersburg, U.S.A,2004</p><p>　　[12] Bruin,

49、 Hans de and Vliet, Hans van , Feature and feature interaction modeling with feature-solution graphs, 2001</p><p>　　[13] Gurp, Jilles van, and Bosch, Jan, Managing variability in software product lines, Land

50、elijk Architectuur Congres,Amsterdam 2000</p><p>　　[14] Hassani, Mehrdad, A Component-based Methodology for Real-time Decision-making Embedded Systems, PhD Dissertation, University of Maryland, 2000</p>

51、;<p>　　[15] Paul Chen. Implementing Basic Memory Protection in VxWorks:A Best Practices Guide. Wind River white paper, 2003</p><p><b>　　附 錄</b></p><p><b>　　致 謝<

52、/b></p><p>　　在四年的大學學習生活中，我從眾多的老師那里學到了相當多的東西，不管是知識，還是能力，還有自身的修養(yǎng)，老師們都給了我無窮的學習榜樣，讓我在畢業(yè)之后可以更好的邁入社會，融入社會。</p><p>　　在做畢業(yè)設計的過程中，首先要感謝畢設指導安學立老師對我畢業(yè)設計上的指導和幫助，為我的畢設提供軟件及硬件環(huán)境和許多參考資料，使我能夠邊學習邊進行畢業(yè)設計工作，并且在