基于PLC的生物質燃料壓縮伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文在分析了生物質燃料的壓縮過程的基礎上，設計出一種基于PLC的生物質燃料壓縮伺服系統(tǒng)，采用OMRON公司CP1H-XA40DT-D型PLC為控制核心，運用PID算法，實現(xiàn)對電液比例系統(tǒng)中液壓缸位置控制。給出了電氣控制系統(tǒng)的硬件設計方案，選擇了合適的控制電器，編寫了PLC控制系統(tǒng)的程序，完成了電源、主電路、輔助電路、控制面板的設計、制作與安裝。在對電液伺服控制系統(tǒng)機構特性和工作原理分析的基礎上，由液壓缸流量連續(xù)方程、液壓缸負載力平衡方程

2、、伺服閥電流-流量線性化方程等基本方程得到了各個主要元器件的傳遞函數(shù)，建立了相對完整的電液控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。基于MATLAB繪制的系統(tǒng)根軌跡圖和勞斯判據(jù)，得到系統(tǒng)的臨界比例度和臨界振蕩周期，采用臨界比例度的整定方法，求出 P調節(jié)、PI調節(jié)、PID調節(jié)3種不同情況下的控制器最佳參數(shù)值，利用simulink下建立的模型對不同整定參數(shù)進行了驗證實驗，結果表明本研究所建立的系統(tǒng)模型基本準確，整定參數(shù)的方法也是合理的。設計了虛擬儀器數(shù)據(jù)采集分析