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1、隨著航空運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展，空域變得越來越擁擠，這大大增加了飛機(jī)間沖突的可能性。為了確保飛機(jī)飛行安全，必須采用相關(guān)的沖突解脫策略，實(shí)現(xiàn)沖突飛機(jī)安全、穩(wěn)定、高效的完成沖突解脫。本文在三維空間的基礎(chǔ)上，以飛機(jī)的質(zhì)心空間運(yùn)動(dòng)軌跡為模型，討論了兩架飛機(jī)的沖突解脫模型，并以此為基礎(chǔ)，對(duì)多架飛機(jī)之間沖突解脫進(jìn)行研究，建立了數(shù)學(xué)計(jì)算模型。在兩架飛機(jī)的沖突解脫研究中，采用最優(yōu)跟蹤控制的相關(guān)原理，在考慮多控制變量且變量受約束的情況，結(jié)合實(shí)際飛行模型，提出兩
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