開放式平臺架構運動控制器路徑優(yōu)化碩士論文

1、基于運動控制器的開放式數(shù)控平臺的研究基于運動控制器的開放式數(shù)控平臺的研究【摘要】數(shù)控系統(tǒng)已朝著開放式方向發(fā)展而基于運動控制器結構的開放式系統(tǒng)更是近年來數(shù)控技術發(fā)展的熱點目前在國內(nèi)許多系統(tǒng)集成上采用運動控制器開發(fā)自己的數(shù)控系統(tǒng)但由于運動控制器只是提供底層的運動控制功能用戶要開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的話還需要做許多工作。本文的目的是利用運動控制器建立一個開放式的數(shù)控平臺該平臺提供數(shù)控系統(tǒng)一些基本功能模塊以及開放式接口方便用戶進行數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)。本文主要包

2、括兩個方面的內(nèi)容:平臺架構的研究及平臺關鍵模塊的研究。本文提出了一種分層的數(shù)控系統(tǒng)架構將數(shù)控系統(tǒng)的各功能模塊按其特點分成實時控制層、NC平臺層以及應用層各層之間通過API接口函數(shù)進行通訊。然后基于此架構利用固高公司GTS運動控制器構建了一個開放式數(shù)控平臺并且對該平臺的主要功能、架構以及模塊之間的通信模型和數(shù)據(jù)接口進行了分析與設計。本文還對該平臺的主要功能模塊進行了深入的研究包括代碼解析、刀具補償和加工路徑優(yōu)化等。代碼解析模塊利用正則表達

3、式進行詞法分析極大方便了代碼解析過程該模塊實現(xiàn)了對ISO規(guī)定的常用G代碼的支持刀具補償功能模塊對各種轉接模型進行了分析與建模實現(xiàn)了對加工路徑的C功能刀補加工路徑優(yōu)化模塊利...更多還原【Abstract】TheOpenCNCsystembasedonmotioncontrollerisahotspotinrecentyears.memesystemintegratsdeveloptheirCNCsystemusingmotioncont

4、roller.Butthemotioncontrolleronlyprovidesthe2.3.3研究開放式數(shù)控的幾個基本問題18202.4本章小結2021第3章基于運動控制器的開放式數(shù)控平臺21303.1數(shù)控系統(tǒng)功能分析21223.2數(shù)控系統(tǒng)的參考架構22243.3基于GTS運動控制器的開放式數(shù)控平臺的設計24293.3.1GTS運動控制器的功能介紹253.3.2開放式平臺的總體結構設計25273.3.3NC平臺層主要功能設計2729