基于ta8435h步進電機驅動

1、基于基于TA8435H步進電機細分驅動步進電機細分驅動摘要：摘要：本設計采用脈寬調制式斬波驅動方式，運用TA8435H步進電機專用芯片設計了一個兩相步進電機細分驅動模塊。模塊中TA8435H芯片將來至MCU等控制器的單一脈沖信號進行脈沖分配，并在芯片內部提高驅動能力，進而驅動步進電機。該驅動模塊具有以下特點：工作電壓范圍寬(10～40v)；輸出電流大，可達15A(平均)和25A(峰值)；具有整步、半步、1／4細分、1／8細分運行方式可供

2、選擇；具有正／反轉控制功能和復位和使能功能；編程簡單，控制方便。關鍵字：關鍵字：步進電機細分驅動TA8435H1.1.系統(tǒng)設計系統(tǒng)設計1.1設計要求設計并制作一個步進電機驅動模塊，要求能實現(xiàn)控制器對步進電機的控制盡可能的精確，占用控制器的資源盡可能少，而且控制方便，程序簡單。1.2總體設計方案1.2.1設計設計思路思路根據(jù)題目要求，此設計主要采用以下基本模塊來實現(xiàn)，脈沖信號產生模塊，脈沖信號分配模塊，功率放大模塊，設計方框圖如圖1.2.

3、1所示。脈沖信號信號分配信號放大步進電機圖1.2.1總體設計方框圖其中脈沖信號產生模塊用于產生步進電機工作所需要的脈沖信號，信號分配模塊用于將信號產生模塊所發(fā)出的環(huán)形脈沖進行分配，信號放大模塊用于將經分配后的脈沖信號進行放大，以便于能驅動步進電機。1.2.2系統(tǒng)方案方案論證論證與選擇選擇控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現(xiàn)步距角的細分。跟用L298N比較：調試簡單，最大18細分，低速運行震動噪音??；不但簡化了電路

4、而且該芯片價格更加便宜。通過綜合比較為達到最佳驅動效果，選擇TA8435H芯片驅動步進電機。2.2.理論分析與計算理論分析與計算進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。以步進角18四相混合式步進電機為例，在整步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉18，旋轉一周，則需要2OO個脈沖。在半步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉09，旋轉一周脈沖數(shù):N=2π09=400旋轉一周，則需要4OO個脈沖。控制步進電機旋轉必須按一定時序對步進電機引

5、線輸入脈沖。以四相六線制電進電機為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。步進電機在低頻工作時會有振動大、噪聲大的缺點。如果使用細分方式，就能很好的解決這個問題。步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。步

6、進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。在圖2.1中，第一個CK時鐘周期時，解碼器打開橋式驅動電路，電流從VMA流經電機的線圈后經RNFA后與地構成回路，由于線圈電感的作用，電流是逐漸增大的，所以RNFB上的電壓也隨之上升。當RNFB上的電壓大于比較器正端的電壓時，比較器使橋式驅動電路關閉，電機線圈上的電流開始衰減，RNFB上的電壓也相應減??；當電壓值小于比較器正向電壓時，橋式驅動電路又重新導通，如此循環(huán)，電流不斷的上升和下降形成鋸齒