基于DSP的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、光纖陀螺是重要的船用捷聯(lián)導(dǎo)航設(shè)備，光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)代表著未來船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向。由于光纖陀螺精度的不斷提高和實(shí)際應(yīng)用，為捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)的研究注入了新的活力。光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)勢在于：一，用光纖陀螺代替了機(jī)械式陀螺；二，數(shù)學(xué)平臺代替了物理平臺。由于具有的一系列的優(yōu)點(diǎn)，它將逐漸取代平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)，并且已經(jīng)成為捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)主要發(fā)展趨勢。本文以實(shí)際工程為背景，對光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，即光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)板的設(shè)計進(jìn)行了研

2、究，完成了系統(tǒng)板的硬件電路及軟件設(shè)計。 論文首先介紹了光纖陀螺及捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，給出了系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)，并重點(diǎn)完成了光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)板的硬件及軟件設(shè)計。系統(tǒng)板的硬件平臺主要有單DSP+單FPGA構(gòu)架而成，DSP專注于捷聯(lián)算法解算，而FPGA起到的是DSP與各類傳感器之間接口的作用，類似于DSP的一個前端元件。而系統(tǒng)板的軟件部分主要是指DSP的編程，主要包括捷聯(lián)算法程序和DSP與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制算法程序兩部分。

3、 在實(shí)現(xiàn)光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)板硬件電路設(shè)計及相關(guān)軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上，本文針對DSPTMS320VC33的結(jié)構(gòu)和編程特點(diǎn)，突出了以下兩點(diǎn)設(shè)計： 第一，利用DSPTMS320VC33，采用兩種不同的方法對并行FLASHSST39LF400A進(jìn)行BOOT文件數(shù)據(jù)的燒寫，成功的實(shí)現(xiàn)了DSP的在系統(tǒng)編程。 第二，利用DSPTMS320VC33的兩個通用I/O口，實(shí)現(xiàn)了對串行FLASHAT24C02的I2C總線通訊，成功的實(shí)現(xiàn)