基于虛擬現實與虛擬樣機的汽車平順性研究.pdf

1、本文基于虛擬現實的計算機整車仿真分析技術與系統的基礎研究，進行在虛擬現實環(huán)境下的汽車的平順性的研究。論文的內容安排如下： 第一章為緒論，介紹了項目的背景和要求。闡述了汽車平順性研究的現狀，重點介紹了本課題使用的兩大技術，虛擬現實技術和虛擬樣機技術的意義和研究現狀。最后給出了本研究的主要要求和內容。 第二章介紹了建立汽車模型和汽車動力學分析中用到的關鍵性技術：虛擬樣機技術的基礎理論和基本內容，同時詳細介紹了業(yè)界使用最廣泛的

2、虛擬樣機軟件ADAMS，這一章內容是后面汽車平順性仿真分析的動力學基礎。 第三章在前面的基礎上，使用兩種方法建立了汽車的動力學模型：第一種方法是使用傳統方法，把整車簡化為兩個自由度的模型，建立其微分方程，結合各級路面激勵的時域模型，使用Matlab求解動力學方程，得到汽車的前后輪軸中心在各個方位上隨時間歷程的運動位移；第二種方法是用ADAMS軟件建立汽車模型，使用根據實測數據編寫的路面文件，實現了在隨機輸入激勵下，車輛振動模型的

3、時域仿真求解，并把仿真結果輸出為文本文件，用作以后驅動虛擬環(huán)境中汽車模型。 第四章在分析實際需求的情況下，建立了本研究所用到的虛擬現實試驗平臺，比較詳細的闡述了該平臺軟、硬件設備的使用情況。同時介紹了虛擬現實中最關鍵的立體成像的原理以及在本研究中的實現方法。 第五章在虛擬試驗平臺上，建立了虛擬試驗使用的虛擬環(huán)境和運動學模型，使用WTK調用和管理虛擬環(huán)境和運動學模型，利用動力學仿真分析的數據驅動虛擬環(huán)境里的汽車模型，實現了