分布驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車懸架分析及優(yōu)化.pdf

1、分布驅(qū)動(dòng)為汽車底盤性能提供了廣闊的提升空間，也是現(xiàn)代電動(dòng)汽車最重要的發(fā)展方向之一，受到業(yè)界高度重視，但基于輪轂電機(jī)的分布驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車也存在一系列需要克服的弱點(diǎn)，由于它把整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)從車身轉(zhuǎn)移到了車輪里面，不僅存在輪內(nèi)布置空間的問題，也增加了汽車的簧下質(zhì)量，使得簧載質(zhì)量與非簧載質(zhì)量比降低，將帶來汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性降低的負(fù)面影響。因此本文著重探討輪轂電機(jī)負(fù)面影響的問題，并通過新的懸架構(gòu)型和懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化匹配來避免簧下質(zhì)量增加引起的性

2、能惡化，為分布驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的發(fā)展提供技術(shù)基礎(chǔ)。
　　本文建立了分布驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的1/4動(dòng)力學(xué)模型和整車動(dòng)力學(xué)模型，在整車動(dòng)力學(xué)模型中考慮了不同的懸架構(gòu)型，并引入了懸架導(dǎo)向桿系和橡膠襯套。
　　基于1/4車輛模型的仿真分析，證明簧下質(zhì)量增加對(duì)車輛平順性和車輪動(dòng)載荷具有顯著的負(fù)面影響，無法通過改變懸架的剛度、阻尼來消除負(fù)面影響。如果把輪轂電機(jī)在輪內(nèi)懸浮，其作用相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)力吸振器，則可以有效克服簧下質(zhì)量增加帶來的負(fù)面影響。本文用

3、pattern search函數(shù)優(yōu)化得到了輪轂電機(jī)懸置的最優(yōu)剛度和阻尼參數(shù)，使懸浮電機(jī)相對(duì)車輪的跳動(dòng)幅度滿足輪內(nèi)布置空間的限制要求，仿真結(jié)果表明輪轂電機(jī)作為動(dòng)力吸振器，能夠顯著減少車身的垂向加速度、車輪相對(duì)動(dòng)載荷和懸架動(dòng)撓度值。
　　基于整車動(dòng)力學(xué)模型的仿真分析，驗(yàn)證了輪內(nèi)懸浮輪轂電機(jī)對(duì)整車平順性和操縱穩(wěn)定性改善的有效性。當(dāng)輪轂電機(jī)作為動(dòng)力吸振器和車軸彈性連接時(shí)，座椅位置處的垂向加權(quán)加速度值較電機(jī)剛性連接時(shí)減少了0.0872m/s