信號(hào)控制環(huán)形交叉口微觀交通流信息采集與分析.pdf

1、信號(hào)控制環(huán)形交叉口幾何特性決定了環(huán)內(nèi)車輛獨(dú)特的運(yùn)行特性，由于信號(hào)控制環(huán)形交叉口車輛運(yùn)行行為復(fù)雜，對(duì)其進(jìn)行交通流信息采集并利用這些信息對(duì)駕駛員行為特征辨識(shí)尤為重要。目前大部分交通流采集設(shè)備得到的參數(shù)主要是:流量、密度、斷面車速、車頭時(shí)距等宏觀參數(shù)，這些參數(shù)不能滿足交通流理論研究和微觀交通流仿真研究的需求。
　　微觀交通流信息是交通個(gè)體在一定時(shí)間、空間內(nèi)連續(xù)的運(yùn)行軌跡及速度、加速度等參數(shù)信息。對(duì)微觀交通流參數(shù)的獲取是開展交通流理論研究

2、和交通流微觀仿真的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，而基于圖像處理技術(shù)微觀交通流采集方法又是獲取微觀交通流參數(shù)的保障。
　　圖像處理技術(shù)是一種常用的微觀交通流信息采集方法，與其它交通流信息采集方法相比，它綜合利用了圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，在一定程度上大大節(jié)省了人力物力資源，同時(shí)還降低了科研成本且處理得到的數(shù)據(jù)易于保存。
　　本論文以信號(hào)控制環(huán)形交叉口視頻為基礎(chǔ)，利用圖像處理技術(shù)，通過視頻處理數(shù)據(jù)獲取車輛行駛軌跡，得到交通個(gè)體在道

3、路上的微觀交通流信息，并對(duì)信控環(huán)交駕駛行為特征進(jìn)行分析，為交通流理論研究和和微觀交通仿真提供有效的采集手段。主要工作內(nèi)容如下:
　?、偈褂脠D像灰度化、圖像濾波、圖像增強(qiáng)技術(shù)對(duì)采集的視頻進(jìn)行預(yù)處理，并給出求解方法及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
　　②詳細(xì)介紹了現(xiàn)有的攝像機(jī)成像模型以及對(duì)比分析兩種傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)，選擇合適的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)之間轉(zhuǎn)換并通過兩種不同的方法對(duì)信號(hào)控制環(huán)形交叉口進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定。
　?、劾没?/p>

4、于TLD算法的open-TLD工具對(duì)處理完成的信號(hào)控制環(huán)形交叉口車輛視頻進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤，獲取車輛在信號(hào)控制環(huán)形交叉口圖像坐標(biāo)信息，并對(duì)跟蹤效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。
　　④利用得到的車輛實(shí)際坐標(biāo)位置，獲取車輛在某時(shí)間段內(nèi)的軌跡信息，利用跟蹤車輛窗口的幾何中心，獲取車輛在各個(gè)時(shí)刻的速度、加速度和變道次數(shù)。
　?、堇没趫D像處理技術(shù)微觀交通流信息采集方法探究實(shí)際信號(hào)控制環(huán)形交叉口環(huán)流區(qū)、交織區(qū)內(nèi)不同流向車流的速度、加速度和換道率變化規(guī)律并