吊艙式電力推進(jìn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、自問(wèn)世十幾年來(lái),吊艙式電力推進(jìn)器已經(jīng)在船舶推進(jìn)領(lǐng)域占據(jù)了很大一部分市場(chǎng)份額,而科技的進(jìn)步必將為吊艙式電力推進(jìn)器提供更加廣闊的市場(chǎng)。吊艙式電力推進(jìn)器無(wú)論在技術(shù)上還是市場(chǎng)上都會(huì)成為船舶推進(jìn)裝置的主要發(fā)展方向,并應(yīng)用于多種的船型從而成為未來(lái)船舶推進(jìn)器的主流推進(jìn)器。
　　在航行時(shí),應(yīng)該根據(jù)實(shí)際要求改變船舶的航向和航速,且受到海風(fēng)、海浪及海流等環(huán)境的干擾作用,船舶會(huì)改變航速、偏離原定的航向,進(jìn)行及時(shí)修正。船舶航速航向控制擺脫體力勞動(dòng),從手動(dòng)

2、轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)控制,從單個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化提高到系統(tǒng)綜合自動(dòng)化,從簡(jiǎn)單控制裝置發(fā)展成為計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)化的綜合控制系統(tǒng)。
　　建立模型是研究船舶操縱運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),本文討論了并建立船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,并分別對(duì)該模型中流體動(dòng)力及力矩、作用于吊艙艙體上的流體動(dòng)力及力矩和風(fēng)浪等外界載荷所產(chǎn)生的干擾力及力矩進(jìn)行分析,在建模過(guò)程中充分考慮大型水面船舶的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)以及風(fēng)浪等外界載荷的干擾特性。
　　根據(jù)航速及航向控制的基本原理設(shè)計(jì)廣義預(yù)測(cè)控制器,對(duì)船舶航行