基于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的交通仿真方法研究.pdf

1、交通系統(tǒng)是一個(gè)隨機(jī)性大、非線性、關(guān)鍵元素眾多的典型復(fù)雜大系統(tǒng)，單從傳統(tǒng)的道路和車(chē)輛的角度考慮，難以解決不斷惡化的交通擁堵、事故頻發(fā)、環(huán)境污染等問(wèn)題。車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)是利用車(chē)車(chē)、車(chē)路間的信息交互建立人、車(chē)、路一體化協(xié)同運(yùn)行的智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，對(duì)提高交通運(yùn)輸系統(tǒng)的效率和安全性，實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的可持續(xù)性發(fā)展均具有十分重要的意義。車(chē)路協(xié)同技術(shù)在我國(guó)處于起步階段，迫切需要對(duì)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)從理論、體系、技術(shù)等多個(gè)層次進(jìn)行深入研究，尤其是基于車(chē)路協(xié)同的系統(tǒng)仿

2、真方法研究將會(huì)為實(shí)際系統(tǒng)的研究提供理論支持和實(shí)踐指導(dǎo)。
　　本文重點(diǎn)研究車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的交通仿真方法，使用Paramics軟件建立路網(wǎng)，并通過(guò)系統(tǒng)編程器對(duì)路網(wǎng)關(guān)鍵元素的信息進(jìn)行提取與控制。論文系統(tǒng)研究了車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)交通仿真的基礎(chǔ)理論，剖析了車(chē)路協(xié)同仿真涉及到的關(guān)鍵問(wèn)題。由于仿真數(shù)據(jù)的獲取是仿真運(yùn)行的基礎(chǔ)，系統(tǒng)分析了Paramics數(shù)據(jù)的提取與控制機(jī)制，研究了數(shù)據(jù)獲取的兩種形式，能夠通過(guò)API(Application Programm

3、ing Interface)應(yīng)用程序接口實(shí)時(shí)獲取或者仿真結(jié)束后讀取仿真數(shù)據(jù)文件；針對(duì)車(chē)輛坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差問(wèn)題，使用了適用的地圖匹配方法予以校準(zhǔn)。
　　本文選取了車(chē)路協(xié)同控制模式下典型的跟馳模型和交通信號(hào)控制模型進(jìn)行深入研究。對(duì)傳統(tǒng)的車(chē)輛跟馳模型進(jìn)行了分析，針對(duì)Paramics使用的跟馳模型中存在安全距離取值不準(zhǔn)確的問(wèn)題，基于Paramics跟馳模型與車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)交互原理設(shè)計(jì)了一種新的最小安全距離跟馳模型；提出了一種車(chē)路協(xié)同控制模式下基